搜索结果: 166-180 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录715条 . 查询时间(3.666 秒)
导读：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。近年来我国医疗机器人行业发展迅速，从相关招投标数据中可以看出行业逐渐火热，并且细分市场呈现出“全面”发展。其中，消毒机器人在疫情的推动下发展势头足，成为医疗机器人市场的“新宠儿”。
中国科学院沈阳自动化研究所在外肌肉机器人领域取得新进展（图）
外肌肉机器人 身体机能衰退 肌肉功能退化 肌肉功能重建
2021/9/17
根据第七次全国人口普查数据，国内60岁及以上人口约有2.6亿人，占总比18.7%，标志着我国已经进入了老龄化社会。老年人的身体机能衰退、肌肉功能退化等问题，导致他们逐渐脱离社会，随之带来的是生活质量与尊重程度的双重下降。外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，通过驱动“附着”在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助。相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式...
自然界中许多昆虫都具有独特的材料特性及优异的运动性能，如昆虫体表往往具有超疏水特性，能快速在水面滑行、跳跃；具有轻薄的折叠翼、灵敏的复眼；能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔等。如何模仿昆虫研制出功能新颖、多样的微型机器人，揭示微观尺度下新的现象和规律并服务于人类，是科研人员思考和面对的问题。
2021年7月28日-31日，由共青团中央主办的第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事在山东邹城市举行。来自全国79所高校的106支参赛队伍2000余人参加比赛。本次大赛ROBOCON赛事主题项目为“投壶行觞”，中国传统礼仪“投壶”为机器人竞技增添了一份文化底蕴。北航机器人队历经十个多月的艰苦备赛，与全国79所高校106个队伍进行了19场激烈的比赛，历经晋级赛、32强进16强、16强进8强...
2021年7月16日召开的第七届中国机器人峰会上，中国高等教育学会工程教育专业委员会联合浙江大学机器人研究院发布第三轮“全国普通高校大学生机器人竞赛指数”（本科，2021版，以下简称“机器人竞赛指数”）。指数共采集了20项高校机器人相关竞赛共157349条数据（其中参赛数据147568条，获奖数据9781条），时间跨度为2002-2020年，从获奖贡献、参赛贡献两个维度构建评估模型，以开设“机器人...
2020“领跑者5000”顶尖学术论文平台收录《机器人》刊发多篇文章
科技期刊 学术论文 《机器人》
2022/9/6
近日，“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(F5000)”公布了2020年入选的顶尖学术论文，反映了期刊所在学科领域的最高学术水平。《机器人》所在学科领域的核心期刊有32种，总计入选了84篇论文，其中《机器人》入选9篇。
建成垃圾分类处理系统 机器人助力塑料垃圾分拣问题
垃圾分类 回收机器人 塑料废物
2022/2/22
导读：尽管我们近年来在塑料回收方面有所改善，但塑料垃圾填埋是一个日益严重的问题。像保鲜膜和塑料袋这样的软塑料是造成这一问题的主要原因，2016-17年有94%的塑料被填埋。软塑料缺乏足够的回收方法，因为它们很容易缠绕在垃圾分类机械上，导致机械故障，并且污染其他可回收材料如纸张。由于这个问题，目前的回收方法依赖于手工分拣软塑料，这是一项经常重复且不安全的工作。
中国科学院自动化研究所发布跨模态通用人工智能平台“紫东太初”
“紫东太初” 人工智能平台 AI应用
2021/8/13
2021年7月9日，中国科学院自动化研究所所长徐波在2021世界人工智能大会（WAIC2021)上就人工智能的最新进展进行报告，发布了自动化所研发的跨模态通用人工智能平台——“紫东太初”。“紫东太初” 跨模态通用人工智能平台以多模态大模型为核心，基于全栈国产化基础软硬件平台，可支撑全场景AI应用。
柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点，在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是，由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点，柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题，给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。
东南大学仪器科学与工程学院三位师生参加机器人领域旗舰会议ICRA 2021（图）
机器人 2021年 旗舰会议
2022/9/19
2021年5月31日-6月5日，机器人和自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation,ICRA 2021）在中国陕西省西安市举行，会议由电气电子工程师学会机器人和自动控制协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，Robotics and Automation S...
北京信息科技大学学子在机器人大赛RoboMaster机甲大师荣获工程采矿项目一等奖（图）
北京信息科技大学 机器人大赛 RoboMaster机甲大师赛 工程采矿项目 Shock_ifLab战队
2022/12/5
2021年5月17日-23日，第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛·区域赛（北部赛区）在北京理工大学举办。参加此次大赛的有北京理工大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、东北大学等高校，由北京信息科技大学与北京石油化工学院组成的联队Shock_ifLab战队在众多参赛队伍中脱颖而出，荣获工程采矿项目一等奖。
贵州兴仁市局（分公司）“一种蛾子养殖用养殖笼”实用新型专利获公开
蛾子养殖用养殖笼 公开
2021/6/24
近日，国家知识产权局公开一件由贵州省兴仁市烟草专卖局（分公司）申请的实用新型专利：一种蛾子养殖用养殖笼。该装置包括底座和固定在底座上的侧笼体，侧笼体的外侧均匀设置有四个牵引套，在四个牵引套内交叉的套接有两个牵引杆，侧笼体的顶端固定有顶笼面，在底座、侧笼体和顶笼面的作用下组成封闭的笼体结构；侧笼体的一侧通过拉链活动连接有开合片，在开合片的养殖口的外周处均匀设置有多个喂养眼，绳眼外周设置有硬质防护圈，...
2021年5月30日至6月5日，机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation，简称ICRA）在西安国际会展中心举行。该会议由权威机构国际电气与电子工程师学会（IEEE）主办，是机器人和自动化研究者展示探讨科研成果的国际顶级会议。