搜索结果: 46-60 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录714条 . 查询时间(2.36 秒)
近日，由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用，机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。
宁波材料所在磨抛机器人方面取得进展（图）
磨抛机器人 系统结构 氮气弹簧
2023/7/13
磨抛是典型的连续接触式操作，力控技术直接影响磨抛效率和质量，因而至关重要。传统上，一般采用基于机器人关节力矩的直接力控方法，存在力控精度低、动态响应慢等缺点。而机器人加力控末端执行器的间接力控方法采用了宏微系统结构，在小范围内动作时只需调整力控末端执行器的位姿即可，避免了宏机器人大惯性动作对力控精度和动态响应的影响，可有效解决直接力控方法存在的问题。目前，虽然有研发机构或公司研制了力控末端执行器，...
2022“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛颁奖典礼成功举行（图）
智新杯 人工智能 机器人 颁奖典礼
2023/11/12
2023年1月7日，由中国人工智能学会（CAAI）主办、CAAI人工智能基础专委会承办、国际信息研究学会协办的(第五届)2022“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛颁奖典礼通过线上形式成功举行。
关于2022机器人科技竞赛与实践教学研讨会延期举办的通知
2022年 机器人 研讨会 延期
2022/12/31
鉴于近期国内疫情情况较为复杂，部分地区连续新增确诊病例，疫情传播风险增大，为保障各位参会老师的健康和安全，降低疫情传播风险，经与多方沟通协调，慎重考虑，决议将原定于2023年1月7日一9日在云南省昆明市举办的2022机器人科技竞赛与实践教学研讨会延期举办。
2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（2022年11月）比赛已结束，现将比赛证书及发票的领取方式公布如下。
论文题目：基于POMDP的机器人拾放杂乱物体的规划及其优化。答辩人：赵文锐。时间：2022年12月16日14:00。关键词：机器人操作，运动规划，任务规划，非结构化环境，POMDP。
2022年11月23日，2022世界智能制造大会发布了“2022世界智能制造十大科技进展”“2022中国智能制造十大科技进展”共20项智能制造科技成果。其中，中国科学院沈阳自动化研究所“变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛”技术入选“2022中国智能制造十大科技进展”。
“极区科考机器人技术、系统与应用”专题论坛成功举行
极区科考机器人 专题论坛 空地协同机器人
2022/12/19
2022年11月26日，“极区科考机器人技术、系统与应用”专题论坛以线上方式举行。该论坛由依托于中国科学院沈阳自动化研究所的中国自动化学会机器人专委会主办，大会进行了全程直播。
以蚯蚓为灵感 科学家研发土壤分析农业机器人
蚯蚓 土壤分析农业机器人 土壤
2022/2/22
如果你想要了解某地的土壤条件，在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能，为此科学家受到蚯蚓的启发，研制出了土壤分析农业机器人。这台由纽约康奈尔大学开发的机器人，长度在 1-2 英尺(30.5-60 厘米)之间。
中国科学院沈阳自动化所微型机器人研究获进展（图）
沈阳自动化 微型机器人 驱动纳米机器
2022/12/2
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家展开研究，探索这一特性在相关领域的应用前景，例如细胞操作、净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究均是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到限制。
中国科学院沈阳自动化研究所微型机器人研究取得新进展（图）
微型机器人 中国科学院沈阳自动化研究所 水环境
2022/12/19
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
浙江大学邹俊教授作客“机器人学前沿学术论坛”（图）
机器人学前沿学术论坛 邹俊 浙江大学
2022/12/19
近日，应机器人学国家重点实验室邀请，浙江大学机器人与智能装备科技联盟秘书长邹俊教授访问中国科学院沈阳自动化研究所，作客“机器人学前沿学术论坛”，作了题为《基于流体动力的柔性驱动与传动的一些探索与思考》的学术报告。沈阳自动化研究所副所长刘连庆出席并主持报告会，相关科研人员及研究生近百人参加了此次报告会。
中国科学院沈阳自动化研究所无人机等科技成果亮相第十四届珠海航展（图）
中国国际航空航天博览会 第十四届 无人机
2022/12/19
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所多项科技成果亮相此次航展。
2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛由中国自动化学会、晋江市人民政府、泉州市科学技术局共同主办。为更好的完成比赛场地制作相关工作，特征集2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛线上赛事场地制作服务商，并于2022年11月15日召开采购会，评审专家根据评分标准对各单位制作方案及资质等进行评分，会议拟定2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛线上赛事...
中国科学院沈阳自动化研究所开展2022年度线上科学节活动（图）
科普讲座 线上科学节 2022年
2022/12/19
2022年11月6日，中国科学院沈阳自动化研究所2022年度科学节活动在线上与观众相聚。本次活动主题是“嗨，科学！——好奇探索未知，科学连接未来”，活动共分为“中国空间站里的沈自所‘黑科技’”主题系列科普讲座和“机器人大咖秀”两个环节。