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美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发,开发出一款可变形昆虫级机器人,名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长,可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克,但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本,这款机器人在长度上缩小了60%,质量减少了38%,但它的速度是其前身的三倍多,达到60毫米/秒,相当于每秒三个自身长度。此外,它还能够以多种形状和多种步态运动,具有灾后救援的应用...
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,可增强机器人的触觉感知能力。
2023年6月,瑞士机器人公司ANYbotics牵头的一个研究小组到访芬兰奥尔基洛托(Olkiluoto)核电厂,以测试其ANYmal机器人在地下设施中的性能。这款四足机器人专为严峻工况下的自主运行而设计,已在奥尔基洛托附近的翁卡洛(Onkalo)地下乏燃料贮存设施的隧道中进行测试。
When MIT’s mini cheetah perfectly executed a backflip on “The Tonight Show Starring Jimmy Fallon,” the audience screamed and applauded wildly. If this machine — which also pranced around the stage lik...
Imagine you’re enjoying a picnic by a riverbank on a windy day. A gust of wind accidentally catches your paper napkin and lands on the water’s surface, quickly drifting away from you. You grab a nearb...
Cornell researchers have developed a robot called ReMotion that occupies physical space on a remote user’s behalf, automatically mirroring the user’s movements in real time and conveying key body lang...
Since the term “soft robotics” was adopted in 2008, engineers in the field have been building diverse representations of flexible machines useful in exploration, locomotion, rehabilitation, and even s...
When manipulating an arcade claw, a player can plan all she wants. But once she presses the joystick button, it’s a game of wait-and-see. If the claw misses its target, she’ll have to start from scrat...
How do New Yorkers react to robots that approach them in public looking for trash? Surprisingly well, actually.
加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人,可利用紫外线和磁力在任意表面上移动,甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源,可实现远程操作和多功能性,适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。
近日,南方科技大学机械与能源工程系2019级本科生张成杰以第一作者身份在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表了一篇题为“An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality”的文章。该研究通过创新性地将头部控制和混合现实反馈结合,设计出一套人机界面,以帮助...
Inspired by the human finger, MIT researchers have developed a robotic hand that uses high-resolution touch sensing to accurately identify an object after grasping it just one time.
If you've ever played soccer with a robot, it's a familiar feeling. Sun glistens down on your face as the smell of grass permeates the air. You look around. A four-legged robot is hustling toward you,...
随着微创手术的普及,患者的痛苦得到极大减轻,其术后恢复也更快。然而,微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大,特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题,特别是利用磁性驱动机器人,可以实现精确的导航、立体成像和精细操作,已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制,微创手术器械的大小和功能都受到了局限,难以进一步优化。近期,瑞士苏黎世联邦理工学...
2023年3月28日,爱思唯尔(Elsevier)正式发布了2022年中国高被引学者(Highly Cited Chinese Researchers)榜单,东北大学信息科学与工程学院共五位学者入选该榜单。其中,杨光红、张化光、赵军、赵勇等4位入选控制科学与工程领域高被引学者;杨珺入选电气工程领域高被引学者,是东北大学电气工程学科的唯一入选者,也是继东北大学信息科学与工程学院张化光教授在2020年...

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