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本文提出一种加工复杂曲面的新方法,使用圆环面铣刀在五坐标联动中加工三维自由曲面,并调节轴相对于曲面的姿态,形成的曲面与所需要的曲面达到三阶近似的最佳接触条件。
为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型,将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程。利用三维机械CAD软件SolidWorks建立该并联机床的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计,采用多体动力学仿真软件ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性,验证了设计的合理性和可...
为了改善机床的几何精度,达到高精度的三维空间定位,必须对它的垂直度误差与直线度误差进行测量与校正.传统的激光测量方法花费时间长,成本高.由ISO及ASME提出并由波音公司等应用的体对角线测量方法虽然速度快、成本低,但不能有效分离误差源.现介绍一种由美国光动公司发明的基于体对角线分步(或矢量)激光测量方法,该方法速度快、准确度高、成本低,可以分离误差源并对其提供补偿与校正.
针对永磁直线伺服电机(PMLSM)驱动的六自由度虚轴机床,提出利用基于神经网络的位置伺服控制器对电机动子加速度进行控制的方案。为抑制对电机动子加速度影响较大的杆间耦合扰动的影响,将负载扰动和杆间耦合扰动整合为一个对象,并等效为电机动力学参数的变化,利用观测器进行在线观测,结合神经网络位置伺服控制器进行调整,从而较好地提前抑制了速度与位置误差。所设计的神经网络位置伺服控制器结构简单,权值调整方便,计...
在分析混联机床并联轴定位精度的激光干涉测量原理和方法的基础上,采用干涉法检测了并联轴Z向的定位精度和重复定位精度,做出了并联轴的平均偏差特性曲线,获得了其线性位移定位误差数学模型;利用最小二乘法得到了混联机床并联轴定位误差补偿模型和增量补偿特性曲线;推导了并联机构动平台位姿和各驱动杆杆长的求解过程,进而对混联机床并联轴定位精度进行了有效补偿,得到了一种并联轴定位精度激光干涉测量方法和误差补偿模型的...
将智能移动设备引入到车间数字化制造环境,研究了一种能够支持协同制造和系统集成的数控系统。建立了数控系统模型,定义了功能模块,按其运行模式建立了原型系统,解决了数控系统的人机接口、程序编译、程序处理、参数设置和修改等关键问题。这种具有移动获取信息功能的数控系统,能够实现车间系统集成,具有良好的开放性,支持系统跨平台无缝集成,支持人机协同制造,支持基于互联网的协同制造和全球制造。
提出了基于PZT的宏/微双重驱动精密定位机构,采用混合式步进电动机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差。采用显微视觉反馈控制微动台的移动和定位,实现定位机构的全闭环反馈控制,同时提出了带运动规划和估算的运动控制策略,提高了系统的运行速度。实验研究表明:系统的动态和稳定性能良好,该微动台的...
设计了一种以Cymbal振子为驱动器的新型无阀微压电泵。研究了Cymbal振子的工作过程。在Cymbal振子有限单元模型的基础上,对其工作过程进行仿真分析。通过模态分析得到了Cymbal振子的前5阶固有频率和振型,选出其中最符合工作要求的频率和振型;通过瞬态分析,结合压电耦合分析,得到了振子在方波电压作用下的瞬态动力学特性。
Purpose: of this paper. The paper presents the model based mechanism of control assuring constant quality of surface finish by controlling the cutting forces in the end milling process. By dynamic ada...
Purpose: One of the most important factors which influence on the dynamical behavior of the linear motor servo drives for CNC machine tools is position loop gain or Kv factor. Design/methodology/appr...
针对电视导引头系统的特性,研制了一种基于DSP的高速数字控制器。文章介绍了以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构;给出了伺服控制器的软硬件设计;详细分析了针对此系统的双环PID控制算法设计及调试方法。实验结果表明,控制器动静态性能良好,可满足系统的要求。
摘要分维数是刻画混沌吸引子“奇异”程度的一个十分重要的参数。本文针对分维数估计中存在的问题,提出了一种利用神经网络方法估计维数的算法并将其应用于机床颤振混沌研究中,取得了较好的效果。
2007年6月14日,在沈阳机床集团现代化的车间里,30台套国产数控机床格外引人注目。以往这些中高档数控机床,用的都是国外数控系统,现在它们全部装备上“中国脑”——由沈阳高精数控技术有限公司研制的“沈阳数控”。这是沈阳机床集团首次在中高档数控机床领域大规模采用国产数控系统,使沈阳机床为用户提供多型号国产化高档数控机床成为可能。   数控机床集体植入“中国脑”   机床是制造装备的“工作母机”,...
Purpose: The development of precision machine tools requires modelling, simulation and optimization, especially the accurate modelling of machine tool thermal behaviour aimed at improving the machine ...
Purpose: One of the most important factors which influence on the dynamical behavior of the feed drives for CNC machine tools is position loop gain or Kv factor. Design/methodology/approach: From the...

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