搜索结果: 106-120 共查到“知识库 电机学”相关记录1673条 . 查询时间(2.498 秒)
二自由度行波型超声波电机的轨迹控制
行波型超声波电机 多自由度 球电机 运行机理
2014/9/25
对二自由度球形超声波电机来说，轨迹控制是输出性能的重要环节。本文对二自由度球形超声波电机进行了轨迹（路径）控制。首先以定子表面行波波峰点周向角速度的极小范数为优化目标，结合单个定子的调速和电机运行矢量原理作为电机运行模式的模型。为了实现球转子姿态的测量，采用了一种类似机械鼠标原理的球转子位置检测方法，再结合电机运行模式求出各个定子驱动电压的相位差，然后采用神经元PID算法来实现电机闭环轨迹控制。闭...
新型动磁式直线振荡电机设计
动磁式 双定子 电磁推力 有限元法
2014/10/8
针对短行程、高频往复运动应用场合，提出动磁式直线振荡电机新结构。该电机由单相交流电源驱动，含两“C”型外定子，无需内定子，结构简单、加工方便、电磁推力可控性好。采用等效磁路法与有限元法分析并推导该新型直线振荡电机关键参数计算公式及设计依据，提出实验测试方法，测得电机静态推力及空载反电动势。结果表明，该电机电磁推力与绕组电流成正比，与动子位移无关，电磁推力系数与反电动势系数基本相等。
混沌电机自适应时滞同步控制研究
拉萨尔不变集定理 自适应 永磁同步电动机
2014/10/8
基于Lyapunov稳定理论及LaSalle不变集定理设计自适应控制器，对两台混沌永磁同步电动机（PMSM）系统进行时滞同步控制。理论证明在控制器作用下两电机误差系统渐近零，即控制策略可实现PMSM混沌系统的时滞同步。数值仿真结果表明该控制策略的正确性及有效性。研究结果对保证多电机系统协调运行具有重要理论意义及实用价值。
基于滑模变结构的感应电机效率优化技术
滑模变结构 铁损模型 效率优化 感应电机
2014/7/17
针对常用的电机矢量控制系统中不考虑铁损的问题，为优化电机运行效率，提出一种基于滑模变结构的感
应电机效率优化控制技术. 在感应电机两相静止坐标系中建立了并联电阻型电机损耗模型；设计了基于二
阶滑模的控制器，并利用超螺旋控制算法解决了相关度为1的滑模控制中抖动问题；利用李亚普诺夫稳定
定理，证明了该控制系统的稳定性，同时推导出相应控制器的增益参数. MatlabSimulink仿真结果表明：基...
编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性, 且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system, MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中, 参考模型为永磁电机本身, 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差...
基于SVPWM的三相无刷永磁容错电机控制
无刷永磁容错电机 空间矢量控制 双电流闭环控制
2014/6/20
对无刷永磁容错电机结构的容错原理进行分析，对空间矢量控制(SVPWM)的原理及其控制策略、具体IGBT驱动信号产生方法进行详细分析，并设计了基于dsPIC30f4011的硬件矢量控制系统。此外，基于MPLAB IDE集成开发环境，在软件上实现了速度闭环和双电流闭环控制。硬件实验的空载和带负载情况下的调速和稳定运行也证明了方案的可行性。通过Matlab软件，对以上理论和控制方法进行详细仿真论述，验证...
本文首先介绍了双馈风机的详细模型，其详细模型包括电机部分的模型、转子侧换流器控制部分模型以及电网侧换流器控制部分模型。然后对双馈风机的详细模型进行不同程度的简化以对其进行降阶。其简化模型包括：1) 忽略电网侧变换器控制作用，即认为其控制为理想情况；2) 在(1)的基础上忽略转子磁链的暂态过程，即所谓的零轴模型；3) 忽略所有控制作用的负阻抗模型，即用一个恒定的阻抗代替双馈风机。最后以新英格兰10机...
时栅激励信号载波注入异步电机方案的设计与实现
时栅位移 测量异步电机 自耦变压器 载波
2014/12/18
时栅位移传感器以其显著特色在精密测量领域得到广泛的应用。时栅位移传感器结构与电机有着“孪生”关系,将其植入到异步电机的原有结构中，可获取转子位置和速度信息。利用三相自耦变压器的“电磁感应”耦合和“电”的直接联系的特点,解决时栅激励信号在异步电机中的加载问题。理论分析和仿真试验证实了方案的可行性。
为解决超宽带引信发射机与天线带宽、功率匹配的问题，设计了一种超宽带无线电引信天线。借助CST电磁场仿真软件对三角对称振子天线的馈电点和张角天线性能进行了仿真优化，通过分析其驻波比、天线带宽、天线增益和辐射信号幅度，可得出三角对称振子天线的最佳馈电点为三角形顶端、最佳张角为60°以及时域分析法更适合于超宽带无线电引信天线的仿真与优化。
无速度传感器的表面式永磁同步电机无源控制策略
表面式永磁同步电机 无源控制 扩张状态观测器 自适应滑模
2014/2/27
针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统, 考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响, 推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型. 基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理, 设计SPMSM驱动系统的无源控制器, 利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调节器, 得到?? 轴期望的电流并实现转速的估计, 逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补...
大中型泵站主电机及传动型式选择
泵站 齿轮减速 交流励磁电机 内馈电机
2015/9/10
我国已建大中型泵站在2004年就达到5500余座,规模已居世界第一。但已建泵站存在主电机型式及传动
方式单一的问题。近年来新型电机与新型传动方式不断涌现,并已在其他行业得到成功应用,有必要对新型电机与
新型传动方式应用于泵站的可行性进行研究。通过分析国内外高速电机配套减速机构传动方式的应用实例,比较
了该传动方式与直联传动方式对机组总重量的影响,探讨了交流励磁电机和内馈电机在大中型泵站的应用...
EPS 系统中PMSM 转子位置的测量方法
EPS系统 永磁同步电机（PMSM ） 转子位置检测 AS5045
2014/7/17
为获取 EPS 系统中永磁同步电机的转子位置， 设计一种利用磁旋转编码器 AS5045 测量电机转子位置的方法， 并通过对电机转子位置初始定位， 实现了永磁同步电机转子位置的绝对角度测量. 经实验证明， 此方法设计简单， 安装方便， 获取的转子位置定位准确， 测得角度实时性好， 满足 EPS 系统对转子位置信息的要求.
感应电机自适应滑模增益控制器的设计
感应电机 自适应滑模增益 矢量控制 滑模变结构
2014/7/18
针对传统滑模控制系统中扰动信号的临界值难获得且计算量大的问题，提出了一种新型的自适应滑模增益
的感应电机矢量控制技术，以便对感应电机进行快速准确调速. 这种方法不需要大量的计算，消弱了对于各
种扰动信号边界的依赖，实现了滑模增益随系统中的电机参数和负载转矩的扰动而进行自动调整的目的. 并
利用李亚普诺夫稳定定理，证明了该调速控制系统的稳定性. MatlabSimulink仿真结果表明：自适应...
提高风电机组风能转化效率的变速控制技术研究
双馈感应发电机DFIG 最大功率跟踪 模糊控制 电机转子侧变流器
2014/6/20
本文根据双馈式变速恒频风力发电机组工作原理、发电特性和功率优化的控制原理，建立了基于电力系统电磁暂态PSCAD软件的双馈式风力发电组、PWM变流器和模糊控制器数学模型。根据风电机组变速控制最大功率跟踪控制策略，给出了PWM变流器的网侧和电机侧变速控制算法。同时，对变速控制器中引进的模糊控制算法进行了改进，根据控制原理在PSCAD软件中设计了实现方法。仿真结果证明了实现最大功率跟踪控制方法的有效性。...