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NEW SOURCE OF GEOSPATIAL DATA: CROWDSENSING BY ASSISTED AND AUTONOMOUS VEHICLE TECHNOLOGIES
Crowdsensing/Crowdsourcing Autonomous/Driverless Vehicles Mobile Mapping, Deep Learning
2018/11/8
The ongoing proliferation of remote sensing technologies in the consumer market has been rapidly reshaping the geospatial data acquisition world, and subsequently, the data processing as well as infor...
基于自回归条件持续期模型的疲劳驾驶研究
交通工程 疲劳驾驶 ACD模型 车速变化持续期 准极大似然估计 Nelder-mead 单纯形法
2018/11/16
对实际驾驶实验中不同驾驶员的车速数据进行处理，得到车速变化持续期间序列，应用自回归条件持续期模型(ACD)，讨论了车速变化持续期的相关性质，并对模型的可靠性做了评估.使用ACD模型为车速变化持续期时间序列建模，其优点是能够在不损失原始非等间隔时间序列特性的条件下，直接分析得到驾驶状态的时域微观性质.采用EACD(1,1)和 WACD(1,1)模型对不同驾驶员的车速变化时间序列进行建模，结果表明：其...
SEMANTIC INFORMATION EXTRACTION OF LANES BASED ON ONBOARD CAMERA VIDEOS
Lane Marking Detection Lane Semantic Recognition Lane Classification Onboard Camera Video Lane-Base d Road Network
2018/5/15
In the field of autonomous driving, semantic information of lanes is very important. This paper proposes a method of automatic detection of lanes and extraction of semantic information from onboard ca...
现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高，目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题，本文提出了一种基于激光雷达(LiDAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性，采用一种基于栅格的参数自动化聚类(PAG) 算法对原始数据进行处理，并在每个聚类中提取目标线段，获取目标特征.在此基础上对车辆目标进行识别，并计算得到目标的位置信息.采用卡尔曼滤波算法，制定滤波器...
考虑当前针对无车道划分时的交通流特性研究较少，而且没有考虑车辆类型的异质性，因此本文基于社会力模型提出了一个无车道划分异质交通流模型.利用仿真软件Matlab搭建仿真平台，分析所建立模型的特性，以及道路条件、大车比例对交通流的影响.结果表明，本文所建立的交通流模型能有效地模拟无车道划分情况下的异质交通流特征.在无车道划分时，道路通行能力和平均速度会随着道路宽度减小而减小，当道路宽度小于7m时，通行...
INFLUENCE OF DOMAIN SHIFT FACTORS ON DEEP SEGMENTATION OF THE DRIVABLE PATH OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
LiDAR Computer Vision Self-driving cars Weakly-supervised learning Convolutional Neural Network Domain adaptation
2018/6/4
One of the biggest challenges for an autonomous vehicle (and hence the WEpod) is to see the world as humans would see it. This understanding is the base for a successful and reliable future of autonom...
针对多中心车辆路径优化过程中配送中心间合作收益分配不均衡的问题，引进物流服务提供商作为协调者促成配送中心间形成合作联盟.首先，以多中心共同配送总成本最少为目标建立数学模型；其次，应用客户点聚类方法形成初始线路，并设计了GA-PSO混合算法进行线路优化；然后，运用MCRS(Minimum Cost-Remaining Saving)法、Shapley法、比例最小核心法、弱最小核心法和最小核心法分别求...
为解决大风雪环境下高速列车转向架区域发生的严重积雪结冰问题，采用三维雷诺时均SST k-ω双方程湍流模型和有限体积法对CRH380型高速列车转向架区域流场进行数值模拟，分析转向架区域积雪成因及易积雪部位，提出转向架区域流场流动控制方法。研究结果表明：气流经列车底部至转向架区域时发生上扬，直接作用在转向架迎风侧，进而形成雪花堆积；部分气流在转向架各死角处减速，导致随气流运动的雪花在附近滞留、黏附；制...
基于地铁停车换乘的区域差异性停车收费策略
停车收费 Logit模型 停车换乘 区域差异性
2018/2/6
为了鼓励公众尽可能多的采用地铁及停车换乘(P&R)方式出行，从而缓解城市中心区的交通拥堵，研究区域差异性停车收费策略.针对大连市西安路商业中心及外围区域主要地铁站，开展停车来源与停车费用调查、P&R意向性调查及沿线地铁、公交与小汽车客流调查.基于随机用户均衡理论，构建包含地铁、公交、小汽车及P&R共4 个选择肢的Logit 模型，并利用调查数据进行参数标定.通过调整不同区域的停车收费价格，得到停车...
铁道车辆用高强高耐候钢焊接连续冷却转变规律
铁道车辆 高强高耐候钢 连续冷却转变 焊接
2018/11/20
以Cr质量分数为3.7%，4.5%的铁道车辆用高强高耐候钢为研究对象，在DIL805A热膨胀仪上进行焊接热影响区连续冷却转变实验，研究不同条件下实验钢组织转变与硬度变化的规律。结果表明：Cr质量分数为3.7%的1#实验钢发生了铁素体、珠光体、贝氏体与马氏体转变，而Cr质量分数为4.5%的2#实验钢只发生了贝氏体与马氏体转变；Cr质量分数从3.7%增加至4.5%时，实验钢相变点明显右移，铁素体和珠光...
求解软时间窗装卸一体车辆路径问题的布谷鸟算法
装卸一体车辆路径问题 布谷鸟算法 信息素导向 动态发现概率 软时间窗
2018/2/8
带软时间窗的装卸一体车辆路径问题是组合优化中典型的NP hard问题,针对标准布谷鸟搜索算法后期收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺陷,提出了节约算法和随机概率混合的初始化改进策略以及动态发现概率和信息素导向变异机制的改进策略,通过标准测试函数对算法进行定量测试,证明了改进布谷鸟搜索算法的性能优势。将改进的算法应用于求解带软时间窗装卸一体的车辆路径问题,并与现有的优秀算法进行对比,验证了改进的布谷鸟搜...
在现有出租车合乘问题研究基础上，考虑乘客模糊时间窗、合乘意愿等因素，建立 更符合实际的多对多合乘模型，并使用改进的差分进化算法进行求解.该算法设计了一种分段 实数编码方案、基于个体排序的缩放因子F 与交叉概率CR及混合轮盘赌的半贪婪选择策略. 仿真结果表明：所提算法的求解效果优于传统差分进化算法与遗传算法，是解决该类问题的 有效方法；与非合乘模式相比，所建模型成本减少、服务乘客数增加，模型合理有效...
公共自行车作为政府补贴的免费骑行项目，与共享单车相比在供给模式上存在显 著差异，两者具有一定的互补关系.其中明确政府补贴机理，是差异化2 种交通方式、强化两者 互补关系的关键.本文运用多目标规划方法，从政府的效用最大化、企业收益最大化、用户满意 度最大化3 个方面构建三者博弈关系，并以西安市公共自行车系统运营状况为例，分析政府补 贴对用户满意度、企业收益及政府效用等方面的影响.计算结果表明，政府的...
基于多智能体的混合动力汽车再生制动协同控制
混合动力汽车 多智能体 再生制动 能量利用率
2018/11/20
为提高混合动力汽车再生制动能量利用率与制动安全性，进一步提升续驶里程，提出一种基于多智能体的再生制动协同控制方法。构建交互式协同控制再生制动系统智能体及子智能体模型，系统智能体通过接受制动工况信息将蓄电池荷电状态（State of Charge，SOC）发送给蓄电池智能体，将再生制动分配系数与制动强度系数发送给车轮智能体和电机智能体；各子智能体以自身最高工作效率为目标，结合各自运行工况与其他智能体...