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某型轮式装甲车辆局部路径规划研究
路径规划 改进几何算法 装甲车辆 视觉
2016/8/15
为了提高轮式装甲车辆局部路径规划能力，满足装备作战仿真的需求，在基本几何算法的基础上考虑人类视觉特点，提出了一种基于坐标变换的几何算法用于轮式装甲车辆局部路径规划。经过仿真实验与对比分析，该算法在运算速度上有明显优势，既能满足实时性要求，也能真实反映作战人员野战机动特点，是一种实用的局部路径规划方法。
单兵躯干防护装备的现状与展望
甲胄 防弹背心 单兵鳞甲 结构离散化
2016/5/26
为提高士兵的战场生存能力，保持战斗力，本文对单兵躯干的防护装备进行了介绍和展望。通过回顾其发展历程，总结单兵防护鳞甲的特点，分析单兵躯干防护装备的织物基体柔性化、防弹板结构离散化、防弹板材料非金属化和整体功能多样化的发展趋势。结果表明：单兵躯干防护装备使单兵防护更为轻便和有效，从而提高士兵的战场生存能力。
一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法
CAN 总线 1553B 总线 性能测试 软件译码
2016/10/13
针对现有车辆总线测试设备仅能完成单一种类网络数据链路层传输性能测试，无法满足串行总线测试通 用性需求的问题，在分析CAN、1553B、MIC 总线传输协议特点的基础上，提出一种通用装甲车辆串行总线性能测 试方法，并通过对CAN 和1553B 性能测试进行了实验验证。结果表明，利用物理层采样数据与软件译码方法可以 实现对现有车辆串行总线性能测试通用性要求。
Finding Computationally Inexpensive Methods to Model the Flow Past Heavy Vehicles and the Design of Active Flow Control Systems for Drag Reduction
Finding Computationally Inexpensive Methods Model Flow Past Heavy Vehicles Active Flow Control Systems Drag Reduction
2015/7/6
This paper explores the use of computational tools to analyze the aerodynamic e ects that Coanda jets have on the drag, stability and maneuverability of heavy vehicles. To facilitate the analysis and ...
Kinematic GPS for Closed-Loop Control of Farm and Construction Vehicles
Kinematic GPS Closed-Loop Control Farm Construction Vehicles
2015/6/29
Operating heavy equipment can be a difficult and very tedious task; control of an agricultural tractor requires the continuos attention of the driver, and farmers often work long hours during the crit...
System Identification and Robust Control of Farm Vehicles Using CDGPS
System Identification Robust Control Vehicles Using CDGPS
2015/6/29
Automatic control of agricultural vehicles has been a research goal for many years. Previous attempts have failed largely due to sensor limitations. With the advent of modern GPS receivers, a single l...
基于PDM系统的机电产品数字化协同设计平台研究
机电产品 数字化 协同设计 三维电缆
2016/4/5
针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点，提出一种基于Pro/e、Altium Designer及CHS与PDM进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践，探索研究了数字化技术应用的基本条件，重点分析机电一体化产品结构、自顶向下的产品协同设计和三维电缆协同设计这3项关键技术，并提出需要注意的问题。实践结果表明：该方案进一步提高了机电产品设计中...
GOOD SAMPLE CONSENSUS ESTIMATION OF 2D-HOMOGRAPHIES FOR VEHICLE MOVEMENT DETECTION FROM THERMAL VIDEOS
Infrared surveillance Machine vision Object recognition
2015/5/18
In this contribution we describe a method to assess the activity of vehicles based on airborne image sequences taken by an infrared
camera. Active vehicles often appear as a configuration of a dark a...
电动汽车是新能源汽车的一种重要类型，发展清洁高效的电动汽车，有利于节能减排，促进中国汽车产业升级，对经济社会的可持续发展将产生积极影响。本文以美国、德国、法国、日本和中国五个国家为研究对象，采用客观评价结合专家打分法，从“投入 -产出 -环境”三个维度对各国电动汽车产业政策实施效果进行量化分析，针对中国与发达国家之间的差距，分别从产业政策投入指数、产出指数和环境指数各个层面进行了深入探讨，为管理部...
企业研发投入行为能客观反映企业创新活跃程度，进而反映产业或国家的创新能力。本文基于欧盟产业研发投入报告所提供的数据，比较分析了中国与美国、日本、韩国、英国、法国、德国和印度7个国家汽车和零件企业研发投入的差异。研究发现，近年来，中国汽车和零件企业创新活跃程度不断提高，在行业内已经具备较强的竞争力，中国正在从汽车制造大国向汽车强国转变，但是，中国汽车和零件企业研发投入和研发强度与主要创新型国家尚有较...
柔性宽度浇次计划编制的一种混合改进算法
浇次计划 柔性制造 广义车辆路径问题 局部-全局方法
2015/5/19
根据连铸工艺特点，炉次的宽度是柔性值，充分利用炉次宽度的柔性可以有效提高中间包的利用率，但同时会增加浇次计划的编制难度。根据柔性宽度浇次计划问题特征，建立其广义车辆路径问题模型，并构建一种混合改进算法进行求解。该算法基于局部-全局方法，将柔性宽度浇次计划问题分解为确定炉次顺序和选取炉次宽度两个子问题，并利用改进的交叉熵法和可达算法分别进行求解。最后通过实例表明了所提出模型和算法的有效性。
基于PDM系统的机电产品数字化协同设计平台研究
机电产品 数字化 协同设计 三维电缆
2016/5/23
针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点，提出一种基于Pro/e、Altium Designer及CHS与PDM进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践，探索研究了数字化技术应用的基本条件，重点分析机电一体化产品结构、自顶向下的产品协同设计和三维电缆协同设计这3项关键技术，并提出需要注意的问题。实践结果表明：该方案进一步提高了机电产品设计中...
两栖轮式车辆用螺旋桨设计参数的确定方法
两栖 轮式车辆 螺旋桨
2015/11/2
两栖轮式车辆基于陆地行驶需要所具有的特定外形和行驶装置，与船舶构型差别显著，使其螺旋桨参数的确定与普通船用螺旋桨有很大的不同，结合两栖轮式车辆的结构和使用特点，根据两栖轮式车辆设计点的航速，分析了螺旋桨的推力、转速、直径、螺距比、叶数等几个重要参数的确定方法，可为相关的螺旋桨设计提供数据支撑和参考依据。
设置公交专用道是实现"公交优先"的重要手段,然而,专用道设置将改变不同交通方式的道路通行能力,进而影响交通网络的整体性能。本文试图提出一种基于系统最优思想的公交专用道网络设计方法,既保证出行者的利益,又能满足交通系统总费用最优的目标。首先,本文分析了公交专用道设置对公交车辆和社会车辆这两种交通方式道路通行能力的影响,基于经典的BPR函数,构造了考虑专用道设置的不同方式的路段阻抗函数。其次,分析了出...