搜索结果: 136-150 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3834条 . 查询时间(2.34 秒)
面向大椭圆轨道航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求，对大椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模，采用幂级数法分别在脉冲推力和常值推力作用两种情况下对系统进行了近似求解。通过对系统解的变换以及对系统状态的重构，给出了大椭圆轨道上的三种交会制导律。脉冲推力作用假设下的脉冲制导类似近圆轨道的Hill制导方法。常值推力作用假设下的全状态反馈制导律则在交会制导、相对悬停和循迹绕飞控制的...
针对卫星动态扫描成像任务中的姿态控制问题，首先建立了卫星姿态动力学模型，分析了动态扫描成像任务对姿态控制的特殊需求。结合动态扫描成像任务需求提出了一种典型的姿态机动方案，对姿态机动过程所需控制力矩进行了估计。然后基于期望力矩和星体实时姿态设计了一种俯仰机动控制律，并给出了五棱锥构型陀螺群的操纵方案。针对某动态扫描成像任务卫星，对提出的控制律进行了数值仿真。仿真结果验证了所提方案可以满足卫星动态扫描...
采用弱攻角补偿与脱敏设计的火星进入段制导
火星进入段精确制导 轨迹脱敏优化 弱攻角补偿 脱敏最优制导
2016/4/20
为提升火星进入段存在多种扰动时的制导末端精度，在现有三自由度脱敏设计的基础上，提出针对大气密度及升阻力系数波动的弱攻角补偿方法。通过攻角调整，协调升、阻力加速度测量值相对理论计算值的偏离程度，使加权形式的偏离程度指标趋近于1，从而降低气动参数波动对制导精度的影响。相平面分析和反证法证明了攻角调整过程的稳定性。蒙特卡洛仿真结果表明，该方法可达到较高的纵向末端状态精度。
Scintillations effects on satellite to Earth links for telecommunication and navigation purposes
telecommunication navigation purposes
2015/9/14
Radio wave scintillations are rapid fluctuations in both amplitude and phase of signals propagating through the atmosphere. GPS signals can be affected by these disturbances which can lead to a comple...
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/5/25
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...
无阻力双星编队的满系数矩阵MIMO定量反馈控制
无阻力卫星 松散编队 定量反馈理论 干扰抑制
2016/7/26
研究由两颗无阻力卫星构成的、用于重力场测量的松散式编队相对位置控制方法，主要解决编队控制所产生的非重力加速度在重力场测量频带内的干扰抑制问题。首先，选取双星位置中点作为编队系统质心，建立了考虑J2摄动项的双星相对动力学模型。然后，根据定量反馈理论（QFT）确定系统在频域内的跟踪性能、鲁棒稳定性、输入干扰抑制等约束。与当前常规的对角型QFT控制器设计方法不同，本文针对编队系统的多输入多输出（MIMO...
适用于捷联惯性/星光组合导航的导航星表构建方法
导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略
2016/5/30
构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。为了达到这一目标，本文选取天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表，它与TRC星表相比具有明显的优势，在实践运用过程中更加完备。在Tycho-2星表基础上，对球矩形分区方法进行了改进，包括明确了分区及子分区的划分方法，提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明，采用改进型球矩形分区方法的备选导航星...
SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法
导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略
2016/7/13
构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表，对球矩形分区方法进行了改进，包括明确分区及子分区的划分方法，提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明，采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%，仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此，改进型球矩形分区方法更加精准，查...
飞机着舰轨迹稳定性及飞行员操纵策略研究
着舰 轨迹稳定性 速度稳定性 操纵策略
2016/10/12
针对舰载机着舰时操纵性下降等问题，通过对飞机受力分析及动态仿真，得到着舰条件下保持飞机轨迹 稳定性的方法，并对飞行员控制飞机着舰的操纵策略进行了探索。以F/A-18 舰载机为例，结合小扰动方程，分析 了飞机在下滑时仅操纵升降舵无法跟踪航迹的原因，分析飞机各参数对升降舵及油门杆的跟踪响应情况，给出了着 舰时飞行员消除高度误差操纵策略，并运用Matlab/Simink 软件仿真了飞机在低动压下的纵向响...
三维流场乘波体快速设计方法及多目标优化
乘波体 激波装配法 多重搜索 Pareto遗传算法 B样条
2016/7/26
为扩大乘波体的设计空间，精确地计算设计流场，引入高超声速激波装配法，结合基于多重网格的搜索技术加速寻点效率，扩展流线追踪方法到三流流场，建立普适于一般三维流场的乘波体快速设计方法。对设计曲线使用B样条方法建模并提取设计变量，结合改进的Pareto遗传算法对升阻比和容积率进行多目标优化设计，获得了性能较高的乘波外形。研究表明此方法效率高，设计空间大，是一种乘波体设计的新方法和新思路。
双层规划求解兼顾测量与通信的星间链路设计
星间链路设计 双层规划 时变星间链路 星间测量与通信
2016/7/26
通过研究当前GPS下时分多址（TDMA）体制星间链路方案，并在分析星间链路测量和通信新需求的基础上，提出改进的分时体制星间链路方案，保证了测距和通信的同时隙执行。针对兼顾星间测量和通信的星间链路设计这一多目标优化问题，考虑测量与通信之间的依赖关系，构建双层规划模型求解，上层对星间测量进行优化，下层对星间通信进行优化，并分别设计上层启发式星间测量链路贪婪搜索分配算法（RLHGSA）和下层基于全局“...
针对绳系卫星轨道转移控制问题，给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式；为实现对面内摆角的跟踪控制，定义滑模面并建立积分链系统，设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律，得到无抖振控制量，这种控制律在保证高精度跟踪的前提下，有效避免了控制抖振现象；关于滑模面的高阶滑模运动建立后，在平衡点对闭环系统线性化，根据劳斯判据，闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后，通过仿真分析，验证了所提出控...
用于模拟飞行指挥系统的语音识别模块
语音识别 模拟飞行指挥 人机交互 微软语音开发包
2016/10/13
针对模拟飞行指挥系统中人机交互的问题，开发一种语音识别模块将语音指令翻译成计算机指令。基于 微软语音开发包5.1 版开发语音识别模块，降低了软件的开发难度；通过规范指令、拆分识别指令、配置识别语法、 精简识别词库等方法来提高语音识别率。应用结果表明：该方法简单易用、开发难度低、识别精度能达到实用要求。
交互式电子技术手册中三维导航方法
交互式电子技术手册 交互式三维仿真 三维导航
2016/5/25
为使交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual，IETM)的展现形式更多样化、操作方法更贴近用户使用习惯以及提升手册的用户体验，提出一种通过交互式三维仿真模型的导航方式来定位技术数据内容的方法。利用交互式三维仿真模型互操作性强和可视化程度高的特点，研究交互式三维仿真模型、IETM结构目录树和数据模块间的相互关系与消息通信，并以某飞机中驾驶舱盖...