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LiDAR已成为获取数字地面模型（DTM）的重要手段。结合城市地形较平坦的特点，提出了一种针对LiDAR离散点云数据提取DTM的分步滤波方法，该方法主要通过高程频率直方图获取滤波主要参数，运用趋势面拟合的方法剔除剩余地物点，然后通过克里金法对地面点进行插值，最终得到DTM。将这种滤波方法应用在上海陆家嘴某区域，并与单纯趋势面拟合法的结果进行比较，实验数据表明，该滤波方法能有效的获取城市DTM。
