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本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的 全 局各点位置 信息 ；基于Astar算法实现多任务点路径规划，确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以...
本书是《地理学报》1934年创刊以来发表的333 组数学模型和公式分类汇编成册。其中，地球信息科学的模型和公式41组，自然地理学的模型和公式212组，经济地理学的模型和公式80组。选编的模型及公式都是原中文中的精髓部分，选编时对其中错误之处进行修正。本书有很高的理论价值和实用价值，不仅可做为地理学、应用数学、地质学、气象学、生态学、经济学和计算机软件等专业科研工作者的科研工具书，而且可做为高校有关...
《地理学评论.第一辑，第四届人文地理学沙龙纪实》
地理学评论 第一辑 人文地理学 第四届人文地理学沙龙 沙龙纪实 中国
2023/8/7
《地理学评论》第一辑终于以“第四届人文地理学沙龙纪实”的形式正式出版了。大约六七年前，当一群志同道合的学者在谋划出版一本具有批判主义精神的不定期地理读物时，没有想到它要经历那么长时间才得以“出生”，而且第一辑是借助人文地理学沙龙的成果与世人见面的。两者的结合，既是偶然也是必然。期望这本不定期读物能够持续地出版下去，将来成为一本有价值的地理学术期刊，对中国地理学的健康发展起到推动作用。
《地理学评论 （第2辑）： 第五届人文地理学沙龙纪实》
地理学 人文地理学 环境学
2023/8/4
2008年第四届人文地理学沙龙期间，多家地理学教学与研究单位积极准备承办第五届人文地理学沙龙，最后大家协商确定由东北师范大学承办。由于某些原因，东北师范大学无法于2009年举办此届沙龙。这样，北京师范大学地理与遥感科学学院便同东北师范大学城市与环境学院协商，一起承办第五届沙龙。
在一天内完成所有我们想做的事情是很困难的。但如果我们生活在地球历史的早期，那就更加困难了。虽然我们理所当然地认为一天24小时，但在地球久远的过去，一天的时间更短。因为月球距地球更近，所以白天的长度更短。
“人文清华”讲坛 | 倪玉平：大运河体现了中华文明的连续性，是流动的国家记忆
大运河 中华文明 国家记忆
2023/7/17
2014年6月22日，中国大运河成功入选世界文化遗产名录，成为中国第46个世界文化遗产项目。
靳春胜等-PNAS：尼玛盆地的南亚季风（图）
尼玛盆地 南亚季风 高原隆升
2023/6/12
该工作围绕南亚季风演化，通过青藏高原尼玛盆地晚渐新世沉积物的综合研究，约束了研究区构造及轨道时间尺度的干湿环境变化历史，揭示了南亚季风北上高原腹地的时间及机制，为探究高原隆升与不同时间尺度亚洲季风演化的关系提供了来自高原内部的新数据。
European experiences on environmental policy instruments: nature-based solutions and pesticide taxation.
南京大学地理与海洋科学学院直博生培养方案的若干规定详情见附件