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基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计足球机器人无线通信 PTR4000 2008/5/8

针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵，稳定性不理想等缺点，提出采用PTR4000无线通信模块，设计了足球机器人无线通信子系统，包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现。实验证明，该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。