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本实用新型的目的是提供一种多功能气瓶存放装置。其特征在于:所述气瓶存放装置包括带有弹性部件的重力升降板装置、带有刻度的防倾斜保护装置、底板以及轮子;其中带有弹性部件的重力升降板装置设于底板上,底板四周设有带有刻度的防倾斜保护装置,底板底部装有轮子;带有弹性部件的重力升降板装置由重力升降板和设于重力升降板底面的弹性部件组成。该气瓶存放装置可以任意移动,并能实时监测气瓶内气体的大致存量,同时能够监控气...
2023年11月28日,中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式,并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:单点无模成形活动支撑装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:疼痛刺激装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:手术机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利:管道机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利:机器人远程控制装置及机器人系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种人形机器人脚
中国科学院深圳先进技术研究院专利:云机器人系统及实现方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:机器人
一种用于自动进样器的长方形采样片,在长方形的采样片上,自下而上依次开设有点样标识圆孔、识别定位孔和手持标识圆孔,点样标识圆孔为2个以上。点样标识圆孔之间所圈定的区域作为待分析的样品涂布的点样标识区,待分析的样品涂布在此区域内。手持标识圆孔与采样片的上缘之间为手持区。使用时,将待分析的样品涂布在点样标识区,通过手持区来拿取采样片,插入到自动进样器,识别定位孔供光电定位传感器识别,以自动打开或者关闭自...
本实用新型是一种恒温掺杂剂装置,掺杂物装置工作的恒温状态下,应用于离子迁移谱上,当恒定的气流吹过掺杂物装置时,能产生的恒定的掺杂物浓度,同时消除了环境温度对掺杂剂装置的影响。该装置结构简单,易于实现,体积小,工作可靠,性能稳定,利于推广应用。
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向,以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应(jamming transition)的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性,从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力,不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力,还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:机器人模拟训练系统
2023年11月初,2023年第三届工控中国大会在江苏苏州召开,主题为“生态链接智控未来筑基新型工业化”。胜利油田技术检测中心代表中国石化承接的工业控制系统安全可靠测评共性技术工业和信息化部重点实验室——石油石化行业分中心获工业和信息化部授牌。

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