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中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
中国科学院沈阳自动化研究所专利:循环拾取排序装置
孙军华,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院博士生导师、教授。面向航空航天、汽车、轨道交通等领域,长期从事极端条件视觉测量、图像处理与分析方面的教学和研究工作。主持多项国家级和部委科研项目,包括国家自然科学基金、国家863计划、国家重点研发课题、装发测试仪器工程项目、国防科工局技术基础项目等,近五年到款科研经费3000多万元。
日前,华北油气分公司东胜气田在集中处理站投用智能巡检机器人,进一步提升场站安全管理水平。这款机器人能够按照既定路线对46个点位进行仪表识别读数、气体泄漏检测、液位计识别等。
微创、无创,是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位,还能降低医生疲劳,减少手术失误。本报告立足临床需求,首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展,总结各类使能技术的特点。其次,重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究,提出了连续性手术机器人系统框架图。最后,报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果,并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
本实用新型提供一种用于低温程序升温实验的线性升温装置,该装置是由U型管、样品、加热灯丝、杜瓦杯、橡胶塞、热电偶、PID模块、程控电源、金属螺旋管、气体管、杜瓦瓶、液氮、两通接头和小型负压泵组成,该装置的气体管路内的气体为氦气,由小型负压泵驱动氦气在由杜瓦杯、金属螺旋管和气体管构成的封闭空间内循环,冷却气经杜瓦瓶中的液氮进行冷却后进入杜瓦杯,为置于U型管中的样品提供稳定的冷却源。样品的温度由热电偶测...
2024年1月3日上午,“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收,在燕山大学东校区液压实验室成功举办。燕山大学机控系主任袁晓明和部分教师代表出席本次活动,2020级机电控制工程专业全体本科生参加此次竞赛活动。
本实用新型公开了一种玄武岩纤维多功能上浆装置,该装置是由电器控制柜、电机驱动放纱纱架、超声波去浆槽、上浆槽、第一张力传感器、第一干燥烘箱、第一上浆浸液辊、3辊驱动、收卷装置、第二张力传感器、第二干燥烘箱、第二上浆浸液辊、第一导辊、第二导辊、第三导辊、第四导辊、第五导辊、第六导辊、第九导辊和第十导辊组成,在使用时,将一种或多种纤维放置在放纱纱架上,依次经过导辊、张力传感器、超声波去浆槽、上浆槽、干燥...
闫虎民,硕士研究生学历,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院高级实验师,硕士生导师。研究方向:工业控制技术,智能控制技术,运动控制等。
刘佳,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院副教授,硕士生导师,学科专业:控制理论与控制工程,研究方向:非线性系统控制、多智能体系统协同控制、移动机器人控制与应用。
杨丽,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院副教授,硕士生导师,专业:控制理论与控制工程,研究方向:机器人控制,毕业院校:中科院自动化研究所。
杨彬,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院硕士生导师,正高级工程师,本科毕业于河北工业大学电气工程,研究方向为工业自动化仪表。
田立国,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院教授,硕士生导师,研究方向为检测技术与自动化装置;嵌入式系统。
邴志刚,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院教授、硕士生导师。研究方向:海陆空机器人、数字孪生仿真,双碳目标(建筑电气、智能制造)相关技术、产品、软件和内容开发与应用,天津红天智能国际科技合作基地(省部级平台)中方主任、双碳技术及人才发展研究院执行院长,天津大学等多所高校兼职研究生导师。
崔世钢,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院教授、硕士生导师,研究方向:智能机器人、智能控制系统、新光能技术。

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