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针对伪逆法在推力分配中仅考虑能量最优问题,提出一种具备大范围寻优能力的改进混沌粒子群算法(CPSO),并把该方法和伪逆法相融合应用到船舶的推力分配中,此外为提高寻优能力,推力分配计算采用增量模式。该融合算法考虑推力器各种限制条件,计算简单,能兼顾船舶的能耗及操作性,解决奇点问题。仿真结果表明该推力分配算法切实可行,能有效提高船舶的定位性能,具备一定的实用价值。
轴带发电机的性能和可靠性直接影响船舶电力系统的稳定运行。从对流换热和传热数学模型入手,对一台轴带发电机的发热问题展开深入研究。构建电机三维流热耦合场数值计算模型,计算了电机本体流热耦合场,通过样机试验验证了模型和计算方法的正确性。研究电机内部结构对温度分布的影响,为轴带发电机的散热结构优化设计提供了技术支持。
对电力系统几种常用的接地方式进行分析比较,得出海工中压电力系统最适合中性点经高电阻接地的结论。在介绍分析高电阻接地的主要连接方式和接地故障电流电路模型的基础上,阐述接地设备参数选取的计算方法与原则。并结合实例,演示了单相接地故障电流和接地电阻/变压器参数计算及接地保护装置参数设定的全过程,为大型海洋工程和船舶中压系统接地方案的选择、系统设计和实际应用提供了较为全面的理论依据和有益参考。
为避免强非线性负载导致的谐波污染对船舶电网可靠运行的危害,提出采用基于模糊滑模控制FSMC的并联型有源电力滤波器SAPF抑制船舶电网的谐波。在分析船舶电网谐波成分的基础上,采用改进的Ip-Iq法实现谐波电流的实时检测,并针对强非线性负载的瞬变特征,将模糊滑模控制理论引入到SAPF的电流跟踪控制,最终通过向电网注入补偿电流的方式实现对谐波电流的抑制。仿真结果表明基于FSMC的SAPF技术对船舶电网的...
针对京杭大运河中运营的双燃料绿色动力船舶在低速推进运行时综合效率较低的情况,提出一种船舶双向可逆混合电力推进方案,可以有效减少机组的燃耗率和提高双燃料的替代率。设计了基于直接转矩控制方法的发电控制器和推进控制器。最后采用Simulink仿真整个系统运行,获得系统启动、加减速和平稳运行的波形,验证了系统的可行性。
基于船舶推进系统基准测试平台 (Ship Propulsion System Benchmarks:SPSB),建立了船舶推进控制系统的T-S模糊模型,结合满意控制理论,通过模糊化与反模糊化将船舶推进系统分成多个局部子系统,给出了各局部子系统在执行器恒偏差故障下,满足多个性能指标约束的故障诊断观测器设计方法。利用Simulink工具箱建立了仿真模型,验证了船舶推进控制系统多性能指标约束下故障诊断观...
基于电磁感应加热原理和水电隔离技术,提出了一种新型船用快速、高效、节能和安全的即热式电磁热水器,介绍了热水器主要电路和感应加热线圈设计思路,以及电磁兼容性问题的解决办法。
本文介绍了船舶电站成套系统集成项目的总体概况,分析了市场目标实现与项目过程管理的内涵与主要问题,列出了科研项目管理的具体做法和取得的成效,提出了推动大型科研项目管理的几点建议。
基于RANS方程和RNG 湍流模型,采用结构-非结构多块混合网格研究了船后非均匀流场中螺旋桨的非定常水动力性能。计算了DTMB4119螺旋桨的敞水性能,考察了网格依赖性。采用傅立叶变换进行了螺旋桨伴流场的谐调分析,并结合UDF功能实现了模型试验伴流场的输入。采用滑移网格技术模拟了非均匀流场中HSP螺旋桨的非定常特性。计算结果与试验结果的比较表明,建立的船后螺旋桨的非定常受力及表面压力分布计算方法精...
考虑到南海的恶劣海况对系统立管以及锚链的水动力作用,通过数值计算与Orcaflex模拟了水下转塔生产系统在解脱过程中的动态响应,并分析了恶劣海况对系统解脱过程中各参数的影响,所得结果对水下转塔生产系统的实际应用具有指导性意义。
以出口德国的2400TEU集装箱船上层建筑整段起吊时出现的裂纹和变形为研究对象,利用MSC.Patran软件分析了其在自重作用下的结构响应,通过与现场图片对照和分析,验证了理论计算与实际吊装中结构响应的一致性,并成功地实施上建整吊。通过有限元分析结论,指导船舶大型上建吊装方案的设计与优化,对结构不对称上建,考虑其局部强度并进行合理有效加强必要性,同时也验证有限元方法在大型上建吊装中计算结构响应的可...
针对水质监测的需要,设计了一套无人走航式监测平台系统,硬件系统由无人走航式监测平台和岸基站组成,软件系统由无线通讯软件和控制软件组成。无人走航式监测平台可以实现自主导航、自主采样并检测、自诊断、将在线检测信息实时传回岸基站控制中心。岸基站可以对不能在线分析的数据如COD、BOD、营养盐等数据进行实验分析。测试证明无人走航式监测平台可以实现预期功能。
为进一步保障FPSO的作业安全,通过海洋环境条件测量、FPSO运动和SPM状态监测以及理论计算等手段,实现了软刚臂单点系泊监测预报系统的方案设计,并成功应用于渤海油田。经现场应用验证,该系统能够实现对FPSO及SPM运行情况的监测,为作业者提供FPSO操作指导及预警,有效的降低了作业风险。
为了优化飞行姿态信息,本文设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计,适用于高动态环境。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,我们采用AHRS300惯性测量单元的数据进行MATLAB滤波算法仿真,并取传感器采集数据平滑计算后建立精确的MATLAB姿态算法模型作为参考,验证其算法的姿态角精度。把两种解算出的结果进行作差比较,计算姿态角误差,并绘制误差表格。从仿真结果可以...
船舶柴油机的稳定运行,关系船舶电力系统电能品质以及柴油机的性能。为了使柴油机具有得到较好的排放性、经济性及动力性,对其转速进行稳定的控制是十分重要的。船用柴油机具有非线性和时变性,传统PID控制器无法优化参数,难以适应柴油机不同工况下的调速控制要求。因此本文在实验的基础上建立柴油机调速系统的非线性数学模型,利用滑模变结构控制理论设计了多段滑模面变结构控制器。并用MATLAB/simulink进行了...

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