搜索结果: 16-30 共查到“知识库 导航设备、水声设备”相关记录169条 . 查询时间(2.246 秒)
The wHiTe corAl coMMuNiTy in the central Mediterranean sea revealed by roV surveys
sea revealed central Mediterranean
2015/7/3
White coral communities consist of scleractinian corals that thrive
in the ocean’s bathyal depths (~ 200–4000 m). In the Atlantic Ocean, white corals are
known to form complex, three-dimensional s...
Crowdsourcing Arctic Navigation Using Multispectral Ice Classification & GNSS
Crowdsourcing Arctic Navigation Multispectral Ice Classification GNSS
2015/6/24
Safe marine navigation in the Arctic is becoming more important with a growing interest in the region in recent years.With the summer Arctic sea ice extent having decreased by 50% since 1980, this now...
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计
动力定位 人工蜂群算法 自抗扰控制器
2016/3/2
针对船舶动力定位自抗扰控制器参数较多且人工不易调整的问题，通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数，采用人工蜂群算法(Artificial bee colony, ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索，优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外，仿真结果表明，相比试凑法得出的参数而言，经过ABC...
基于北斗/INS的移动型水质监测系统设计与实现
水质监测 自主导航 北斗 惯性导航
2016/3/2
本系统由无人巡航船和陆面监控平台组成。无人巡航船利用“北斗一号”传输水质信息，利用“北斗二号”和惯性导航系统输出的导航信息。无人巡航船可实现自主移动、采集水质信息和发送信息；陆面监控平台可接收水质信息，该信息能在以LabVIEW为环境开发的上位机软件上显示、存储和查询。对系统进行了测试，3个通信试验的平均丢包率分别为2.42%、2.5%和2.3%，通信丢包率低，无人巡航船运行轨迹和预设轨迹基本重合...
用三元超声定位检测检测两船的相对升沉速度方法
多元 超声定位 测距 相对运动
2015/8/20
本文基于超声波测距原理和多元超声定位方法，通过设计声信标和速度检测的软硬件方案，在两船并靠利用起重机进行物资补给时对两船的相对升沉速度进行测量，解决了主动式波浪补偿技术中相对运动检测的难题。
基于反推策略的船舶直线航迹控制算法研究
航迹控制 非线性 反推控制 反馈线性化
2016/3/2
为实现船舶直线航行的轨迹控制，基于船舶航行基本原理，建立了船舶航行运动模型。针对模型强非线性的特点，依据输入-状态反馈线性化原理，将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型，并基于反推技术和状态反馈，设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。
船用产品噪声检测指南
船用产品 噪声 检测指南
2014/5/9
国际海事组织在通过的《船上噪声级规则》(以下简称“规则”)，规则通过对船舶航行时各舱室位置噪声限值的界定、从而减少对船员听力的危害。 规则内容主要针对各船舶噪声的控制，其实质是对我国船舶配套业提出了更高的要求。
船舶噪声检测指南(2013)
船舶噪声 检测指南 2013
2014/5/9
《船舶噪声级规则》即将生效，鉴于对船舶建造与检验的影响，为方便实施《船上噪声等级规则》的要求，中国船级社在MSC.337（91）决议、ISO2923-1996的基础上编写了本指南。本指南是CCS规范的组成部分，规定了申请由CCS检验的国际航行船舶在噪声测量方面应遵循的程序和技术要求。本指南对《船上噪声等级规则》中的相关要求予以细化，并综合纳入了国际船上噪声测量标准以及工业界的实践经验，为船舶建造过...
一种基于中心矩的波束形成算法
水下目标探测 中心矩 波束形成 高分辨
2017/1/13
高分辨水下目标探测一直是水声信号处理中的重要课题之一.然而许多高分辨算法如MUSIC，ESPRIT需要对信源数进行预估，估计的精确度对算法性能影响很大，制约了算法的实用性.本文提出了一种新的高分辨方位估计算法，中心矩波束形成算法.该方法利用了加权基元信号的各阶中心矩，无需先验信息.本文详细论述了中心矩波束形成算法的原理，对比其他算法指出了该算法性能上的优势.计算机仿真实验表明：中心矩波束形成算法拥...
GB-T 19322-2003小艇 机动游艇空气噪声的测定。
CB-Z 175-1980 潜艇机电设备典型安装图册。
船用高压横梁顶杆式叶片马达
船用 高压 横梁顶杆式 叶片马达
2012/4/9
本标准规定了船用高压(16 MPa)多作用，以切换工作腔连接方式构成复式排量的横梁顶杆式叶片马达的分类和标记、技术要求、试验方法和检验规则。
本标准适用于以矿物油为工作介质的船用高压横梁顶杆式叶片马达(以下简称为马达)的设计、生产与检验。
本标准规定了闸刀军链器(以下简称单链签)的分类、要求、试脸方法、检验规则及标志。
本标准适用于锚链直径为42^-132 mm的1,2,3级猫桩用早链器的设什、制造与验收.