搜索结果: 1-15 共查到“工程仿生学”相关记录108条 . 查询时间(1.241 秒)
中国科学院科学家在智能驾驶场景感知研究方面取得进展
智能 机器人 仿生
2024/3/26
2024年3月25日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者在智能驾驶感知领域取得进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测和全景分割进行研究,两项成果分别被机器人领域国际学术会议2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)录用。
上海微系统所在智能驾驶场景感知研究方面取得进展(图)
智能驾驶 仿生视觉
2024/4/14
2024年3月22日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶感知领域取得了重要进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测(Occupancy Prediction)和全景分割(Panoptic Segmentation)取得了突破,两项成果被机器人领域顶级国际学术会议2024 IEEE Inter...
中国科学院大连化物所提出丁富烯的水合环调聚新策略(图)
仿生 催化合成 资源
2024/2/22
2024年2月6日,中国科学院大连化学物理研究所精细化工研究室仿生催化合成研究组研究员陈庆安团队,在丁富烯的水合[3+2]环调聚反应研究方面取得新进展。全取代碳中心具有丰富的sp3化学空间,是天然产物和药物的主要结构特征之一。由于全取代碳中心拥挤的三维空间环境,具有较大合成挑战性。当连续全取代碳中心结构单元嵌入多环/桥环体系,其合成难度呈指数级增长。因此,采用传统的合成策略构建多个连续的全取代碳中...
中国科学院半导体所在仿生覆盖式神经元模型及学习方法研究方面取得进展(图)
仿生 神经元模型 网络结构
2024/2/28
人工神经网络是模拟人脑神经活动的重要模式识别工具,受到了众多科学家和学者的关注。然而,近2023年来DNN的改进与优化工作主要集中于网络结构和损失函数的设计,神经元模型的发展一直非常有限。神经生物学和认知神经科学的研究表明,神经元的学习能力是生物神经系统完成学习和记忆任务的重要基础,这些机理可促使我们在神经元设计和优化方面进一步提高DNN的性能。
中国科学院金属研究所专利:一种人工钛听骨
中国科学院金属研究所 专利 人工钛听骨
2023/9/28
2023年8月31日,中国科学院深圳先进技术研究院赖毓霄研究团队在骨缺损治疗方向取得重大突破,团队采用低温沉积3D打印技术研发了一种可降解高分子复合黑磷的多功能仿生多孔支架,首次研究了黑磷支架在植入骨组织中引起的免疫响应功能,该支架能够通过调控免疫系统影响免疫微环境从而有效促进骨缺损修复,具有广阔的临床应用前景(图1)。相关研究成果以题为Regulation of Osteoimmune Micr...
国家重点研发计划“元素浓缩和能量转换用仿生材料”项目启动会暨实施方案论证会召开
元素浓缩 能量转换 仿生材料 项目启动会
2023/12/19
深圳先进院提出多磁微型机器人编队控制方法(图)
多磁微型机器 智能仿生 机电工程
2023/8/19
在相同磁场下,协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的,因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度,导致了系统严重欠驱动。2023年8月14日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题,提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法,首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。研究成果以Lead...
2023年7月7日,中国科学院深圳先进技术研究院智能医用材料与器械研究中心杜学敏研究员团队在国际著名期刊Advanced Functional Materials发表了题为“Mimosa-Inspired High-Sensitive and Multi-Responsive Starch Actuators”的研究论文,报道了一种仿含羞草高灵敏、多重响应的淀粉基驱动器,及其在环境感知反馈、智能灯...
中国科学院化学研究所专利:仿蜘蛛丝结构的集水聚合物丝及其制备方法
中国科学院化学研究所 专利 仿蜘蛛丝结构 集水聚合物丝
2023/7/12