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四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合（UC）精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数，并进行参数重组，得到三频非组合定轨观测模型；类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略，使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS ⅡF、BDS-2、Galileo卫星为例，进行1/2频点...
在精细考虑伪距和载波相位硬件偏差时变特性的基础上，导出了更为严谨的非差非组合观测方程，并给出了非组合模式下两类GNSS偏差的数学表达形式。基于此，本文详细研究了3种常用的三频精密单点定位（PPP），即无电离层两两组合IF1213、单个无电离层组合IF123与非组合UC123函数模型的独立参数化方法，系统分析了3种PPP模型的相互关系以及GPS/BDS/Galileo三频静、动态PPP定位性能。结果...
利用汶川地震后、芦山地震前3年时间（2010.30—2013.30）的GPS连续站时间序列结果，采用TDEFNODE负位错反演程序，对龙门山断层中南段闭锁程度和滑动亏损速率动态演化进行了反演计算与分析，并讨论了汶川地震后断层中段的愈合过程和西南段的大震背景。结果表明：①汶川地震震中周边破裂区域的闭锁程度逐渐增强，由2010年基本处于蠕滑状态，至2013年处于较强闭锁状态；闭锁范围也逐渐增大，由汶川...
GPS天-地无源双基地雷达探测海面移动目标
GPS 天-地无源双基地雷达 海面移动目标探测 合成孔径雷达 距离多普勒算法
2021/6/1
GNSS卫星作为一种照射源，可与地面接收机构成天-地无源双基地雷达系统，用于海面移动目标探测。但是，海面目标（如船只）反射的GNSS信号能量微弱，常被淹没在背景噪声和干扰信号中。针对这一问题，本文提出利用目标的运动特点聚集目标回波能量的目标探测方法。首先，将船只的运动轨迹看作合成孔径，采用SAR成像技术——距离多普勒算法（range-Doppler algorithm，RDA）实现目标回波能量的压...
长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一，其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法，首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度，同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。
受布站几何关系和飞行器轨迹的限制，试验中有些测量段无法具备三站交汇条件，难以满足连续波雷达测速电波折射误差修正的前提条件。文章提出利用GPS测量的飞行器轨迹参数反算出和两个真实站点成等边三角形分布的虚拟站点的理论测量值，使用这个虚拟站点和两个真实站点进行三站交汇折射修正，定量分析了飞行器轨迹偏差对测速电波折射修正量的影响。
AN AUTONOMOUS GPS-DENIED UNMANNED VEHICLE PLATFORM BASED ON BINOCULAR VISION FOR PLANETARY EXPLORATION
Planetary Exploration Unmanned Vehicle Platform Vision-based Navigation Feature Matching 3D Reconstruction
2018/5/15
Vision-based navigation has become an attractive solution for autonomous navigation for planetary exploration. This paper presents our work of designing and building an autonomous vision-based GPS-den...
RESEARCH IN APPLICATION OF GEODETIC GPS RECEIVERS IN TIME SYNCHRONIZATION
Time Synchronization GPS Common-View GPS
2018/5/16
In recent years, with the development of satellite orbit and clock parameters accurately determining technology and the popularity of geodetic GPS receivers, Common-View (CV) which proposed in 1980 by...
INTER-ANNUAL HEIGHT VARIATIONS OBSERVED BY GPS MEASUREMENTS IN TURKEY
Inter-annual signal Height GPS Climate change
2018/4/18
Turkey is located in Africa-Eurasia-Saudi Arabian plate converged areas with surrounding by the Black Sea and the Mediterranean Sea. Apart from its tectonic conditions, the climate is complexly varyin...
GPS L1频点授权信号质量评估
授权信号质量评估 伪码序列估计 功率分配 相关性能
2018/5/21
GNSS信号的空间信号(SIS)质量直接影响用户的定位、测试和授时(Positioning, Velocity and Timing, PVT)服务精度，但由于授权信号保密等原因，授权信号的伪码序列未知，卫星导航系统授权信号质量评估存在一定的困难性。该文主要分析GPS BIIF-5卫星L1频点的相干自适应副载波调制(CASM)信号，利用匹配滤波理论恢复出采集数据中的P(Y)码和M码两个授权信号分量...
基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法
组合导航 量测噪声 容积卡尔曼滤波 加权
2018/5/21
针对GPS/INS组合导航系统中，由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器(SCKF)滤波精度下降甚至发散的问题，该文提出一种基于加权的自适应SCKF(WASCKF)方法。该方法首先利用移动开窗理论对SCKF新息的协方差阵进行最大似然估计，实现对测量噪声统计特性的在线调整；然后，利用加权理论，依据窗口内不同时刻信息的有用程度的不同而设置相应的权值，增强对窗口内有用信息的利用。最后，将W...
基于GPS数据的露天矿道路网自动提取
露天矿 道路网 GPS 图形细化
2018/4/18
传统栅格法提取路网精度较低，尤其在提取露天矿道路网时，路段缺失与偏移现象更加明显。针对这一问题，摒弃了传统栅格法通过增大栅格来保证道路网连通性的处理方式，以GPS数据存在偏移这一事实为根据，假设GPS数据偏移服从正态分布，提出了通过求取GPS轨迹点在道路上的概率进行栅格初始化的方法，建立了相应模型；采用二维中值滤波方法对初始栅格数据进行修正；对查表细化算法进行改进，采用改进的细化算法对道路网栅格图...
设计了卡尔曼滤波器用于消除GPS测量中由于设备自身产生的热噪声，提出了一种消除模型误差的自适应卡尔曼滤波与GPS单点定位结合的方法。该方法通过引入虚拟噪声设计针对未知事变噪声统计系统的卡尔曼自适应滤波器器，结合GPS单点定位测量数据，消除误差模型，剔除了野值，实现了精准定位。研究结果表明，自适应卡尔曼滤波在机动车辆定位中具有极好的消除误差效果，消除误差效果比一般卡尔曼滤波器提高了34%；提升了GP...
INTEGRATED USE OF REMOTE SENSING, GIS AND GPS TECHNOLOGY FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL PROBLEM OF SHYAMNAGAR
Environmental disaster Shrimp Agriculture Remote Sensing GIS GPS Classifications
2017/7/12
Cultivation of shrimp mostly in unplanned way has been considered as one of the major environmental disasters of Shamnagar. Villagers surrounding the rivers are mainly involved with fish (shrimp) cult...
LANDSLIDE MONITORING USING INSAR TIME-SERIES AND GPS OBSERVATIONS, CASE STUDY: SHABKOLA LANDSLIDE IN NORTHERN IRAN
Landslide InSAR Time Series GPS ALOS
2017/7/13
Shabkola is a village located in Mazandaran province of northern Iran that suffers from the mass movement happening in the upstream. Deforestation and changes to land use are the main reasons for the ...