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一般来说, 单输入单输出情形下的Hammerstein系统可以由转移函数来表示, 而对于多输入多输出情形下的系统其输入与输出间的关系难以表示. 本文基于Hammerstein系统的状态空间模型, 研究了其子空间辨识方法. 在开环情形, 对Hammerstein系统给出了在其非线性函数可以由有限基函数线性表示的情形的子空间辨识方法, 及其递推实现. 并且初步分析了这些方法的渐近性质. 针对这一方法,...
约束Hammerstein系统非线性预测控制及在聚丙烯牌号切换中的仿真研究
约束预测控制 指数稳定性 聚丙烯
2009/12/28
对状态和输入受约束的Hammerstein系统, 提出一种新的可保证闭环指数稳定的非线性模型预测控制策略. 基于线性子系统镇定的最优控制律, 滚动预测非线性代数方程的解算误差, 继而在线优化计算满足约束的预测控制量. 进一步, 得到闭环系统指数稳定的解算误差上界. 从而闭环系统不仅满足约束而且对解算误差具有鲁棒性. 最后以工业聚丙烯牌号切换控制为例, 仿真验证本文算法的有效性.
对状态和输入受约束的~Hammerstein~系统,提出一种新的可保证闭环指数稳定的非线性模型预测控制策略. 基于线性子系统镇定的最优控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足约束的预测控制量. 进一步, 得到闭环系统指数稳定的解算误差上界. 从而闭环系统不仅满足约束而且对解算误差具有鲁棒性. 最后以工业聚丙烯牌号切换控制为例,仿真验证本文算法的有效性.
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