搜索结果: 1-2 共查到“知识库 大地测量学 MEMS”相关记录2条 . 查询时间(0.095 秒)
基于智能手机内置的传感器,开展了音频信号和MEMS传感器的紧组合室内定位研究。首先,将时频分析技术用于音频信号TOA估计,提出了一种基于短时傅里叶变换和优化互相关方法的两步估计方法。之后,研究了一种基于音频TDOA和行人航迹推算的紧组合定位算法,静态测试的平均定位精度为0.238 m,相比最小二乘方法提高了38.66%。最后,针对动态定位中存在的问题,研究了一种基于预测状态的多普勒效应补偿和异步到...