搜索结果: 1-15 共查到“知识库 交通运输工程”相关记录9438条 . 查询时间(0.424 秒)
高速铁路系统试验国家工程实验室是于2007年9月经国家发展和改革委员会首批批准建设的国家工程实验室之一，是固定设备和移动设备相结合、试验基地和正线试验相结合、试验仿真和实车试验相结合的国家科技创新平台，为高速铁路技术装备研制、高速铁路建设与运营管理提供技术支撑。
In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
内蒙古警察职业学院交通管理系成立于2003年，下设交通技术教研室和交通理论教研室。目前开设的专业课程有：《道路交通管理法律法规概论》、《道路交通心理学》、《道路交通工程基础》、《道路交通安全宣传教育》、《道路交通事故处理》、《车辆与驾驶人管理》、《智能交通》等专业课程。
考虑通信延时影响的车辆队列控制问题,提出一种基于观测器的分布式车辆队列纵向控制器.首先,基于分层控制策略分别设计上下层控制器,通过上层控制器优化期望加速度、下层控制器克服车辆模型非线性实现期望加速度和实际加速度的一致.上层控制器设计过程中,基于三阶线性化车辆模型,考虑观测器、车辆动态耦合特性和通信延时,提出一种通信延时环境下基于观测器的车辆队列控制器,利用观测器估计领导车辆加速度信息从而减轻通信负...
路政与河政的纠葛：以郑州黄河铁路大桥为中心（1903—1937）
路政 河政 郑州黄河铁路大桥
2024/1/31
清末郑州黄河铁路大桥的兴建，引发了黄河下游铁路与河防的冲突。黄河的河道、堤防、两岸地质特征，促使铁桥规划避开了下游开封河段，选址郑州。黄河铁桥的工程设计缺陷，更使得路政与河政之间的矛盾激化。铁桥上游北岸的堤防与抛石护墩问题，成为铁路部门与河务部门的冲突焦点。在黄河铁桥兴建、维护中，双方经历了从对峙到合作，从独行到共商的历史过程，初步建立起河防与路政兼顾的合作模式。
大学生方程式汽车大赛赛事介绍
大学生方程式汽车大赛 赛事介绍
2023/1/8
大学生方程式汽车大赛（FSC）是一项面向大学生的综合性工程教育赛事，自1978年开办以来，距今已有30多年时间，赛事遍及包括美国、英国、日本、意大利、德国等24个国家。该赛事一般由各国汽车工程学会举办，由在校大学生组队参加，要求车队遵循共同的标准和规则限制，自行设计制造出一辆小型单人赛车，类似于简化版的一级方程式赛车（F1），要求赛车在加速、制动、操控、稳定、耐久性方面都有较高要求，同时在赛事中考...