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为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...