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农业机器人应用进展初探
农业机器人 关键技术 研究现状
2009/7/16
农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。综述了农业机器人的特点和国内外研究现状, 介绍了农业机器人的基本结构、关键技术以及几种典型的农业机器人研究成果。
美国邮政在机器人应用方面的最新进展
美国邮政 机器人 应用
2009/7/2
美国邮政作为公共型企业，其规范之大，在美国排第8位，世界排第25位。1999年美国邮政处理的邮件占世界总邮件量的41%，创造的收入超过了620亿。大约80%的邮件处理成本都用在了手工劳动上。流水线作业、控制成本、改善客户服务势在必行。从1994年美国邮政就开始分析邮件处理流程，并在一些具有可行性的部门引进自动化和机器人的应用。这项工作率先把美国邮政推向21世纪的竞争前沿。特别是近期美国邮件量的下降...
机器人应用技术和开发平台
机器人 应用技术 开发平台
2008/12/4
该项目内容包括工业机器人在工业生产线上的应用和控制技术；机器人在科普展示领域和娱乐领域的应用等，包括机器人应用技术开发平台的建立。主要采用了LINE TRACKING在线追踪技术；多种机器人和媒体设备的群体控制技术；通过工业现场总线对机器人进行控制和通信的技术；机器人的计算机画面动作仿真演示技术；计算机智能和机器人的合作配合；机器人的图像识别技术和机器人的语言指令识别技术。该项目的机器人应用技术平...
汽车座椅焊接机器人应用工程
机器人 焊接 汽车座椅
2008/8/28
该汽车座椅生产线由4台焊接机器人工作站组成，其中3台为弧焊接机器人，1台为点焊机器人。焊接任务分配合理，达到了设计指标，满足了生产要求。该生产线在分析自动化大批量生产中可能存在的一些隐患和目前成熟技术可能的基础上，尽最小成本，达到了充分的自我诊断功能。它通过在相应位置加装传感器，对应有零件进行有无工件判断，避免因漏装工件而造成误工作和机器人的损坏。在整体布局中，弧焊机器人控制转台、点焊机器人利用滑...
面向工业机器人应用的性能测试及视觉检测系统
工业机器人 视觉检测系统 性能测试
2008/8/26
该项成果的特点是：机器人重复位姿精度测试系统；用于焊接作业的视觉检测系统；复杂曲面工件的视觉检测。该项成果对保证机器人作业质量，提高机器人作业效率，促进工业机器人推广应用和产业化进程具有重要意义。该项成果居国际先进水平。
弧焊工业机器人应用系统
工业机器人 弧焊机器人 钨极惰气保护焊
2008/8/26
项目研究的背景及用途：汽车、摩托车等交通运输工具，家用电器等行业愈来愈多地需要，多品种，复杂形状、大批量的中小件焊接。这些工件的焊接采用工业机器人是最合理的选择。但是应用时必须解决一系列技术问题以及相应的设备。技术原理及工艺流程：“弧焊工业机器人应用系统”包括：(1)机器人造型；(2)焊接设备造型；(3)设计与制造接口；(4)设计与制造外围设备(如变位机、装卡胎具、冷却、供气、送丝等)；(5)工艺...
智能焊接装备机器人应用工程
焊接 机器人
2008/8/12
该项目产品采用三维CAD、动态仿真和智能控制器设计等关键技术，实现焊接过程控制系统的智能化，焊接生产系统的柔性化、集成化及焊接非技能化，是填补国内空白并具有国家先进技术水平的高新技术研制项目，具有很好的社会经济效益。
车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究
工业机器人 焊接生产线 计算机仿真 系统集成
2008/7/25
本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求
进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动
控制系统（PLC）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．
本文针对异构分布环境下的多机器人系统，提出了一种基于CORBA规范和框架
请求代理（FRB）这一方式的应用系统集成模型．为实现分布异构环境下的多机器人的通信
、协同、编程，支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径．并给出了一个自
行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制．给出基于CORBA的应用编程接
口（API）与扩展接口定义语言XIDL，通过基于CORBA...