搜索结果: 1-4 共查到“知识库 控制系统仿真技术 系统控制”相关记录4条 . 查询时间(0.421 秒)
基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法
分段仿射系统 分段Lyapunov函数 控制器设计
2009/10/22
基于分段二次Lyapunov函数为离散分段仿射系统提出了一种基于观测器的控制律. 考虑的主要问题是原系统当前所在作用域未知, 且无法根据测量输出推断. 通过将凸多面体作用域用椭球体外逼近, 并将矩阵等式约束用奇异值分解技术予以处理, 所提控制方法能够被转化为线性矩阵不等式(LMI)描述, 比现有的只能转化为双线性矩阵不等式的方法更容易求解. 最后, 将所提方法应用到混沌系统控制.
具有马氏跳跃参数的切削加工系统控制问题研究
Markov跳跃系统 时变时滞 均方指数稳定
2009/10/22
以单刀具垂直切削加工系统为研究对象, 引入了变进给量控制方法, 建立了具有Markov跳跃参数的时变时滞跳跃系统模型. 通过对系统的随机稳定性分析, 给出了使系统呈均方意义下指数稳定的充分条件, 同时研究了在系统参数矩阵和状态转移率非精确可知情形下的鲁棒稳定性条件, 并讨论了时变时滞参数对系统状态变量指数衰减速率的影响关系. 最后以仿真算例说明了本文所提方案的有效性.
...
基于非线性切换函数的动平衡系统控制研究
基于非线性砂轮 滑模变结构控制 非线性切换函数
2009/7/17
将具有非线性切换函数的滑模变结构控制方法引入到砂轮动平衡控制领域。提出了一种改善直流电动机速度控制系统动态性能的新方法，该方法基于变结构控制理论，通过引入非线性切换函数，解决了快速的动态响应和禁止超调间的矛盾要求，有效地缩短了调节时间。
带时变时延的网络化控制系统控制器设计方法
2007/12/13
Abstract为带时变时延的网络化控制系统提出了一种新的状态反馈控制器的设计方法.根据控制系统的时滞相关稳定性条件来设计确保网络化控制系统稳定性的控制器,并以线性矩阵不等式的形式描述.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.