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2021年5月21日,第三届中国西部国际投资贸易洽谈会(西洽会)开幕,参与的跨国企业达上千家。在西洽会上,先进制造工程学院张毅教授带领的机器人研发团队研发的智能移动机器人亮相并受到广泛关注。
近期,863先进制造技术领域重点项目“工业机器人数字化设计平台”在济南顺利通过了专家组的中期检查。由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题,在规模化的国产工业机器人产业发展方面,国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台,严重受制于人;同时,工业机器人向高速、高精、重载的方向发展,对设计方法和设计工具提出了更高的要求,这急需建立我国具有自主知识...
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造所成功研制出五自由度低成本焊接机器人(图)
五自由度 低成本 焊接机器人
2013/11/4
日前,经过中科院合肥研究院先进制造技术研究所项目组成员近六个月时间的艰苦努力,五自由度低成本焊接机器人样机已经初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工作。通过焊接试验测试,目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作,其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。