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本发明涉及一种以半覆盖和自组织方式实现互联网组播的路由方法，其中包括网络拓扑结构组织方法 和数据包转发控制方法。网络拓扑结构组织方法根据相同群组成员间的位置关系和链路特性，将网络动态 重构为硬件组播域、网络层组播域和覆盖组播域，组播域的划分及它们之间的联系在单一的路由协议中实 现。数据报转发控制方法根据已经建立的半覆盖网络拓扑，对组播数据包进行复制、封装或转换等处理， 而后在链路级递送、网络层选路...