搜索结果: 1-15 共查到“半物理仿真”相关记录20条 . 查询时间(0.178 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种电子驻车制动控制的半物理仿真系统及仿真方法
中国科学院工程热物理研究所专利：一种燃气轮机控制系统半物理仿真试验装置及验证方法
AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
自主式水下机器人 半物理仿真 路径规划 水下回收
2017/12/1
为解决现有仿真系统忽略海流干扰，不能直观反映模型实时运动状态的问题，设计了一套以3维视景方式呈现的半物理仿真系统，以直观地反映归航过程中、以及以类似直升机坐落方式进行对接回收的过程中AUV（自主式水下机器人）的运动状态．利用Multigen Creator软件对AUV和水下地形环境建模，通过VisualC++调用Vega的仿真界面库实现视景仿真；运动控制部分基于B样条理论设计归航时的全局路径规划方...
高机动性装备控制器开发与测试中应用半物理仿真技术可以大幅提高开发效率,但国内目前缺少针对高机动性装备的具有自主知识产权的半物理仿真系统,为此,提出了一个具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构,重点研究了高机动性装备动力学模型的嵌入以及通过数据驱动的方式解决了控制器与设备动力学系统联动过程中的后处理虚拟现实演示两个关键问题,最后设计开发了一个原型半物理仿真系统,并进行了验证。
高机动性装备控制器开发与测试中应用半物理仿真技术可以大幅提高开发效率,但国内目前缺少针对高机动性装备的具有自主知识产权的半物理仿真系统,为此,提出了一个具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构,重点研究了高机动性装备动力学模型的嵌入以及通过数据驱动的方式解决了控制器与设备动力学系统联动过程中的后处理虚拟现实演示两个关键问题,最后设计开发了一个原型半物理仿真系统,并进行了验证。
为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状，提出一种具有完全自 主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试 环境为研究对象，重点研究高机动性装备动力学模型的嵌入，通过数据驱动的方式解决控制器与设备动力学系统联 动过程的后处理虚拟现实演示2 个关键问题，设计开发一个原型半物理仿真系统，并进行测试验证。测试结果表明：...
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求，设计一种基于嵌入式PC104 平台、QNX 实时操作系统的 通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程，分析了各个结构的模型设计，并对仿 真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明：该系统不仅可对直升机飞控进行仿真，也可对定翼机飞控进行仿真， 满足飞控的实时仿真需求，并已在多款无人机型号上得到实际验证。
为分析柴油机电控系统对液压单元的闭环控制功能，建立了RT-flex 48船用低速机的燃油系统数学模型，并从算法与模型简化的角度分析如何实现实时仿真。利用所建立的实时仿真模型与NI硬件构成虚拟液压燃油系统，与接口设备，真实的柴油机电控系统以及执行器相连接，组成半物理仿真平台。利用所开发的半物理仿真平台，测试分析了轨压控制、喷油量控制等功能。结果表明所建立半物理仿真平台满足实时性要求，可以在实验室环境...
某型导引头半物理仿真系统设计
全捷联电视导引头 可视化仿真 半物理仿真 末制导
2015/11/3
针对某型全捷联电视导引头的末制导测试，在常规的半物理仿真系统中增加了可视化仿真系统和制导环节，搭建了基于典型目标打击的闭环仿真实验系统，为图像跟踪算法及导弹制导律的验证提供了一个平台；整个系统包括可视化仿真、导引头、制导系统、自动驾驶仪系统、弹体动力学、转台及IMU，其中可视化仿真作为闭环的输入端，提供了导弹外场发射的场景，为导引头直接提供战场探测信息，导引头发送目标脱靶量信息至制导系统，通过自驾...
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求，设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程，分析了各个结构的模型设计，并对仿真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明：该系统不仅可对直升机飞控进行仿真，也可对定翼机飞控进行仿真，满足飞控的实时仿真需求，并已在多款无人机型号上得到实际验证。
带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验
柔性伸杆 振动抑制 最优指令整形器 自适应扰动抑制滤波器 半物理仿真实验
2014/4/11
在空间探测任务中，为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体，而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题，提出了一种基于伸杆最优指令整形结合本体自适应扰动抑制滤波器的复合振动控制策略，即采用指令整形技术抑制柔性伸杆的弹性振动，同时设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消柔性伸杆残余振动对本体的干扰...
基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用
图形语言 虚拟现实 半物理仿真验证
2013/5/27
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题，提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术，实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性，及时暴露缺陷，为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段，并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。
为了评估一种新型浮式钻井生产储油装卸系统（FDPSO）概念设计中干式井口平台的垂荡性能，建立了系统的理论分析模型，并运用半物理仿真技术构筑了大比尺模型实验平台，用可控的电液伺服器运动台模拟船体的垂荡，干式井口系统采用大比尺的物理模型。在简谐激励下理论模型的实验结果和数值结果的对比，证明了理论模型的合理性，符合工程实际。根据该理论模型对中国南海海况进行的数值分析结果表明，通过船外悬挂配重为干式井口平...