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搜索结果: 1-12 共查到自动控制理论 北京理工大学自动化学院相关记录12条 . 查询时间(0.877 秒)
徐勇,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向:1.理论研究:多智能体分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等。2.应用研究:无人系统协同控制包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等。近5年承担的科研项目:1.中国国家自然科学基金青年基金:基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究,时间:2022.01-2024.12,在研,主持;2.中国博士...
宋卓越,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.多智能体协同与控制;2.负虚系统分析与控制。近5年承担的科研项目:1.“空间多星体的协同跟踪算法设计与仿真”,横向项目,2018-2019,项目负责人;2.“不确定广义负虚系统的鲁棒分析与控制”,北京理工大学校基础研究基金,2016-2017,项目负责人;3.“时空性能指标下非线性跟踪系统的控制”,国家自然科学基金基金,2020-20...
陈杰,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.动态环境下复杂系统的多指标优化与控制;2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目:1.陆用多智能体协同的控制与优化基础研究,2014年1月-2017年12月,国家973计划项目;2.复杂陆用武器的优化、控制与决策,2014年1月-2016年12月,国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金;3.强约束条件下复杂运动体的协同与控制,2013...
王晴,北京理工大学自动化学院硕士生导师、实验师。研究方向:1.多智能体系统分布式协同控制、事件触发控制;2.多机器人编队与切换、分布式优化。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金青年科学基金项目,邻域感知约束下的多智能体系统动态编队控制与切换研究,2021/01-2023/12,主持;2.北京市科协青年人才托举项目,多智能体系统分布式协同控制与优化,2021/01-2023/12,主持;3.国...
戴荔,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.天空地一体化协同控制理论与应用;2.模型预测控制理论与应用;3.云控制系统理论与应用。
柴润祺,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.飞行器轨迹优化;2.无人系统最优控制;3.基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制。近5年承担的科研项目:作为项目负责人共主持十余项课题。
张元,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向:1.网络化系统的分析与控制、数据驱动;2.组合优化及其在控制理论中的应用。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金青年项目,62003042,基于结构的网络化系统弹性分析与优化,2021-01至2023-12,24万元,在研,主持;2.博士后创新人才支持计划,BX20200055,大规模网络化系统结构弹性分析与优化,2020-08至202...
杨辰,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。主要研究方向:不确定性控制理论、动力学控制、结构健康监测、计算反求、卫星热控。共发表一作SCI论文20余篇、通讯SCI论文4篇、一作EI论文8篇,以第一发明人授权专利5项。
任雪梅,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.神经网络与自适应控制;2.智能优化与控制;3.单电机伺服系统与多电机联动系统。近5年承担的科研项目:1.时空性能指标下非线性跟踪系统的控制,2020年1月-2023年12月,国家自然科学基金面上项目,项目负责人;2.大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用,2015年1月-2019年12月,国家自然科学基金重点项目,项目...
刘坤,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向:1.信息物理融合系统的安全控制;2.分布式优化与博弈、基于机器学习的防御技术、对抗学习等在无人系统、军事信息系统中的应用。
邹苏郦,女,北京理工大学自动化学院预聘副教授、博士生导师。研究方向:1.优化理论,博弈论、数据驱动、学习算法等优化方法;2.能源系统与无人系统的智能控制与决策。
控制理论与控制工程研究所组建于2000年,前身为自动控制系203、210和231教研室。研究所重点从事先进控制理论及方法、伺服系统、多智能体协同控制、网络化控制、复杂工业系统综合控制与优化、无人系统、医工融合等领域的研究工作。曾获得国家科技进步奖、省部级科技进步奖、军队医学进步奖等奖项。承担《自动控制理论I+II》、《电气传动及控制基础》、《自动控制中的线性代数》、《线性系统理论》、《自动控制中的...

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