搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 北京理工大学”相关记录131条 . 查询时间(0.455 秒)
北京理工大学自动化学院博士生导师徐勇特别研究员（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 徐勇 特别研究员 智能控制
2023/3/17
徐勇，北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等。2.应用研究：无人系统协同控制包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等。近5年承担的科研项目：1.中国国家自然科学基金青年基金：基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究，时间：2022.01-2024.12，在研，主持；2.中国博士...
北京理工大学自动化学院硕士生导师张婷高级实验师（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 张婷 高级实验师 深度学习
2023/3/17
张婷，北京理工大学自动化学院硕士生导师、高级实验师。研究方向：1.基于深度学习的语义分割；2.基于强化学习的路径规划。近5年承担的科研项目：条件生成对抗网络的图像去雾算法研究。
北京理工大学自动化学院硕士生导师宋卓越副教授（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 宋卓越 副教授 智能控制
2023/3/17
宋卓越，北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向：1.多智能体协同与控制；2.负虚系统分析与控制。近5年承担的科研项目：1.“空间多星体的协同跟踪算法设计与仿真”，横向项目，2018-2019，项目负责人；2.“不确定广义负虚系统的鲁棒分析与控制”，北京理工大学校基础研究基金，2016-2017，项目负责人；3.“时空性能指标下非线性跟踪系统的控制”，国家自然科学基金基金，2020-20...
北京理工大学自动化学院硕士生导师由育阳
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 由育阳 机器学习
2023/3/17
由育阳，北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向：1.数据挖掘与机器学习；2.智能控制。近5年承担的科研项目：1.国家自然科学基金面上项目1项；2.国家863计划项目3项。
北京理工大学自动化学院硕士生导师李健实验师（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 李健 实验师 机电一体化
2023/3/17
李健，北京理工大学自动化学院硕士生导师、实验师。研究方向：1.机器人技术；2.机电一体化技术。近5年承担的科研项目：五年内以负责人承担纵向和横向科研项目30余项，科研经费充足，下列出近3年的部分科研项目，在双控方向招收研究生，希望对机器人技术、工程技术感兴趣的同学进行报考讨论和沟通。
北京理工大学自动化学院博士生导师岳裕丰准聘教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 岳裕丰 准聘教授 机器人控制
2023/3/16
岳裕丰，北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向”自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、无人车、无人机等），具体包括：1.多模态深度学习与认知；2.协同定位与三维场景重建；3.多机器人协同导航与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师宋文杰准聘教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 宋文杰 准聘教授 仿生机器人控制
2023/3/16
宋文杰，北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向：1.动态场景交互博弈与规划；2.无人集群协同决策与规划；3.仿生机器人设计与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师曾宪琳预聘副教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 曾宪琳 预聘副教授 无人系统控制
2023/3/16
曾宪琳，北京理工大学自动化学院博士生导师、预聘副教授。研究方向：1.基于优化的多无人系统控制与博弈；2.分布式矩阵计算与非光滑优化。近5年承担的科研项目：1.“多智能体系统复杂非光滑优化问题的分布式光滑求解”，国家自然科学基金（面上项目），2021-2024，项目负责人；2.“基于半稳定理论的多智能体分布式控制与优化”，国家自然科学基金（青年项目），2017-2019，项目负责人；3.“分布式非光...
北京理工大学自动化学院博士生导师陈晨教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 陈晨 教授 分布式仿真
2023/3/16
陈晨，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.复杂系统智能优化与决策；2.军事运筹学；3.多智能体博弈与机器学习技术；4.分布式仿真与评估。近5年承担的科研项目：1.国家自然科学基金优秀青年基金，复杂装备控制系统的优化与仿真，2021年1月至2023年12月，主持。2.国家自然科学基金面上项目，不确定条件下的战术博弈与仿真推演研究，2023年1月至2026年12月，主持。3.科技创新...
北京理工大学自动化学院博士生导师陈杰教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 陈杰 教授 系统控制
2023/3/16
陈杰，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.动态环境下复杂系统的多指标优化与控制；2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目：1.陆用多智能体协同的控制与优化基础研究，2014年1月－2017年12月，国家973计划项目；2.复杂陆用武器的优化、控制与决策，2014年1月－2016年12月，国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金；3.强约束条件下复杂运动体的协同与控制，2013...
北京理工大学自动化学院博士生导师辛斌教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 辛斌 教授 机器人控制
2023/3/16
辛斌，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.多智能体系统与多机器人系统协同控制；2.智能优化与决策；3.智能控制。近5年承担的科研项目：1.多系统协同的智能优化，国家自然科学基金优秀青年基金，2019.1-2021.12；2.面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究,国家自然科学基金面上项目,2017.1-2020.12；3.五金制造多工艺多机器人协作柔性技术...
北京理工大学自动化学院博士生导师杨庆凯副研究员（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 杨庆凯 副研究员 .智能机器人
2023/3/16
杨庆凯，北京理工大学自动化学院博士生导师、副研究员。研究方向：1.多智能体自主协同：（1）多智能体协同控制理论与应用；（2）受限条件下的智能协同理论。2.智能机器人：（1）无人机、无人车的自主智能运动规划与控制；（2）张拉整体机器人的设计与运动控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师邓方教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 邓方 教授 智能火力控制
2023/3/16
邓方，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.智能火力指挥与控制；2.智能可穿戴系统及控制；3.智能群系统。近5年承担的科研项目：1.智能火力控制系统，2021.1-2025.12，国家杰出青年科学基金项目；2.基于泛在能源的可穿戴传感网基础理论与关键技术，2020.1-2024.12，国家自然科学基金重点项目；3.多机器人云端智能调度优化技术与系统，2019.6-2022.5，国家...
北京理工大学自动化学院硕士生导师王晴实验师（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 王晴 实验师 协同控制
2023/3/16
王晴，北京理工大学自动化学院硕士生导师、实验师。研究方向：1.多智能体系统分布式协同控制、事件触发控制；2.多机器人编队与切换、分布式优化。近5年承担的科研项目：1.国家自然科学基金青年科学基金项目，邻域感知约束下的多智能体系统动态编队控制与切换研究，2021/01-2023/12，主持；2.北京市科协青年人才托举项目，多智能体系统分布式协同控制与优化，2021/01-2023/12，主持；3.国...
北京理工大学自动化学院博士生导师王钢教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 王钢 教授 多智能体强化学习
2023/3/16
王钢，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.数据/模型混合驱动控制与安全；2.多智能体强化学习与优化决策；3.自主智能无人系统。近5年承担的科研项目：1.科技部国家重点研发计划青年项目“数据/模型混合驱动的生产线智能协同与自主决策理论”，2021.11-2024.10，主持；2.国家自然科学基金面上项目“干扰对抗环境下多智能体分布式强化学习方法”，2022.01-2024.12，主...