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2019年7月31至8月2日， 第八届中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）协同控制与多智能体系统学术研讨会在同济大学成功举行。本次研讨会由TCCT、上海自主智能无人系统科学中心、同济大学、北京自动化学会、北京理工大学自动化学院、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、北京市智能机器人与系统高精尖创新中心共同主办，并得到了国家自然科学基金委、电气和电子工程师协会系统、人与控制（IEEE SMC...
国家自然科学基金重大项目“极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证”项目启动研讨会在长春召开（图）
国家自然科学基金重大项目 极限工况 汽车 主动安全协同控制 应用验证 项目启动研讨会 长春
2018/8/24
2018年8月17日，由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任陈虹教授作为项目负责人承担的国家自然科学基金重大项目“极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证”项目启动研讨会在长春南湖宾馆召开。项目学术顾问吉林大学郭孔辉院士、东北大学柴天佑院士、哈尔滨工业大学王子才院士、清华大学李骏院士，国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任，中国自动化学会副理事长王成红教授，项目指导委员会委员，吉林大学副...
2014年7月23至25日，由北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、北京理工大学自动化学院共同主办的“2014 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大学成功举行。此系列研讨会已在北京理工大学连续举办三年。
编队飞行挠性航天器的输出反馈姿态协同控制
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2013/8/16
研究了在姿态调节和时变参考姿态跟踪情况下，且挠性模态变量和角速度不可测量时的编队飞行挠性航天器的姿态协同控制问题。针对姿态调节问题，在挠性模态不可测量的情况下，将文献中已有的用于刚体航天器编队飞行的比例〖CD*2〗微分协同控制器，推广到了挠性航天器编队的情形。然后，针对姿态跟踪问题，通过构造关于挠性模态的期望动态系统，并利用无源滤波器，提出了一种仅利用姿态测量信息的无速度反馈协同控制器。仿真结果表...
基于一致性算法的卫星编队姿轨耦合的协同控制
卫星编队飞行 协同控制 一致性算法 主从结构
2013/8/12
针对卫星编队一主多从结构的相对轨迹、姿态的协同控制问题，提出了一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。该控制策略将分布式控制思想引入卫星编队飞行的相对轨迹、姿态的动力学系统中，使各从星保持编队构型的同时沿期望轨迹相对主星绕飞。从理论上证明了系统的渐近稳定以及对外部干扰的抑制，并基于一致性算法理论定量地分析了通信拓扑结构为有向图情况下控制器参数的选择范围。此外，利用星星间的相对位置信息确...
多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制
协同控制 路径跟踪 图论
2009/12/28
研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制, 根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律, 使得多智能体沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明, 当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时, 设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有...
多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制
多智能体编队 协同控制 路径跟踪
2009/9/9
本文研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制,根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律使得多智能体 沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明,当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时,设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有向协...
空间多刚体系统姿态的协同控制
2007/12/13
Abstract将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去，给出了空间多刚体系统姿态协同控制问题有解的充分条件，并设计了多刚体系统姿态的协同控制律．算例仿真结果表明，此法设计的协同控制器能够稳定控制描述各个刚体系统的姿态四元数，使其渐近稳定．