搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 一致性算法”相关记录1条 . 查询时间(0.178 秒)
针对卫星编队一主多从结构的相对轨迹、姿态的协同控制问题，提出了一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。该控制策略将分布式控制思想引入卫星编队飞行的相对轨迹、姿态的动力学系统中，使各从星保持编队构型的同时沿期望轨迹相对主星绕飞。从理论上证明了系统的渐近稳定以及对外部干扰的抑制，并基于一致性算法理论定量地分析了通信拓扑结构为有向图情况下控制器参数的选择范围。此外，利用星星间的相对位置信息确...
