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时空信号是指在特定时间窗口内(时间域)并包含有多个通道(空间域)的数据信息,如生物信号、气候信号、视频信号以及多模态的各种传感器信号等等。随着大数据、人工智能以及物联网技术的发展,越来越多的边缘智能设备得到普及。如何在边缘设备上实时处理、分析和解释时空信号已成为未来社会智能化发展的一项重要挑战。
生物传感器是在各种应用中快速检测、实时成像和精确定量目标分子的强大工具。传统的基因编码生物传感器的底物结合域通常局限于非催化蛋白质,例如转录因子、周质结合蛋白和 G 蛋白偶联受体等,而在底物/效应物结合时经历显著构象变化的酶类蛋白质很少被考虑用于基因编码生物传感器的开发。目前,特定有机酸和氨基酸的精确测定通常需要借助高效液相色谱、气相色谱以及质谱等精密仪器,并需要在专业实验室中进行操作,这限制了其...
中国科学院高能物理研究所专利:一种编码准直器的制作方法
中国科学院生物物理研究所专利:酪氨酸类似物翻译系统和基因编码的蛋白质光致电子转移荧光传感器蛋白家族
研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差,以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性。分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响,推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式及其控制范围公式。为了使编码器的动态检测能准确地反映编码器的实际精度,给出了最大偏角值αmax及高度差Dmax的允许范围。使用现有21位检测装置对15位被检编码器进行了检测实验,分别...
电磁纳米网是采用纳米电磁通信方式的无线纳米传感器网络,由大量可相互通信的纳米传感器构成.由于纳米传感器可存储的能量极为有限,能量有效性成为电磁纳米网中必须优先考虑的重要问题.在对采用太赫兹通信的无线纳米传感器网络进行概述的基础上,综述电磁纳米网通信能量相关的开关键控调制方法和节能低码重信道编码的研究现状,探讨电磁纳米网节能编码需要进一步研究的方向.目前,尚鲜见无线纳米传感器网络的中文文献,期望本文...
针对小型光电编码器长周期误差成因及分布规律复杂的特点,提出了一种光电编码器长周期误差修正方法。建立了基于正交三角函数基的傅里叶神经网路误差修正模型,将光电编码器输入输出间的非线性优化问题转化为线性优化问题。误差修正模型以高精度基准编码器输出值作为学习目标;引进模拟退火策略的差分进化算法对网络进行训练,保证了在训练的初始阶段具有较强的全局寻优能力和在训练后期具有较快的收敛速度和较高的精度。运用设计的...
无线纳米传感器网络是当前纳米技术相关的研究热点之一.纳米传感器可存储的能量极为有限,能量有效性是无线纳米传感器网络中必须优先考虑的重要问题.针对无线纳米传感器网络,综合考虑传输能耗和接收能耗,建立能耗模型;提出通信能耗最小化编码(EMC)方法.使用EMC,可以最小化传输能耗,可以满足码字长度和码率约束要求,可以确定最小化通信能耗的优化码长.通过实验对比分析,EMC方法在能耗方面具有较好的性能.
为保证光电轴角编码器在恶劣工作环境下的细分精度,提出一种基于Hilbert-Huang变换的误差补偿方法。针对编码器系统受正弦振动引起的测角故障,提出一种莫尔条纹误差信号的数学模型;采用经验模态分解算法,获取误差信号的本征模态函数,分别对本征模态函数进行希尔伯特变换解调分析,提取包含干扰特征的莫尔条纹信号;同时,基于光电轴角编码器的精码信号方波信息,获取精码信号的基波时域频率;提取与基波时域频率匹...
针对莫尔条纹信号质量对高精度编码器细分误差的影响,提出了基于离散傅里叶变换分析莫尔条纹信号质量的方法。该方法利用信号重构和傅里叶变换算法得到信号参数,真实地反应了莫尔条纹信号质量,提高了细分误差测量的准确性。编码器转动时,采集相位差为π/2 的两路精码正弦光电信号,通过对采样信号的重构得到信号波形,利用离散傅里叶变换算法分析重构波形,求解信号的直流分量、幅值、相位和谐波分量等各项参数。最后,根据信...
高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,...
光电编码器通常利用细分两路正交的码盘精码信号达到高分辨力的目的,为使细分技术更加完善,对基于三角波和基于正余弦波的两种细分方法进行了专题研究。分别对理想信号中存在直流误差、幅值误差、基波相位误差、高次谐波误差几种典型误差情况进行了分析,比较两种基于不同波形细分方法的抗干扰能力。实验对精码信号介于正余弦波和三角波之间的编码器进行测试,对于同一台编码器,采用正余弦波细分时精度为36",采用三角波细分时...
由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求。本文根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题。搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致...
基于具有快速编解码速度的分形编码技术,提出了新的H.264P帧预测方法,用于减少视频压缩编码时间并降低码流输出。首先,分析了H.264的帧内预测算法、帧间预测算法和P帧预测算法的优缺点,介绍了本文提出的基于分型编码的新型视频压缩编码方法,讨论了该方法的优缺点。然后,结合H.264和分形的优点,用分形预测的方式对H.264中的P帧进行预测。最后,给出了在H.264中用分形预测改进P帧编码所产生的分形...
为了增加光电平台有效载荷的放置空间,需要将其内框架布局进行合理优化。采用平行轴传动方式,将光电编码器安装在主轴旁,可有效扩大光电平台内框架轴向空间。分析了同心轴传动和平行轴传动的优缺点,在平行轴传动中,阐述了单片齿轮传动、消间隙齿轮传动及钢带传动的适用性与局限性。通过实验分析了消间隙齿轮传动与钢带传动在有限转角范围内对光电编码器测角精度的影响。实验结果表明,消间隙齿轮传动在有限转角范围内的测角误差...

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