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三自由度超声振动钻削并联机床设计
超声加工 振动钻削 并联机床 设计
2009/1/15
设计了三自由度微小孔超声振动钻削并联机床，该机床由超声振动钻削主轴、三维纯平移并联机构及相应的控制设备组成。其中超声振动钻削主轴可以在钻头高速旋转的同时产生超声轴向振动。三维纯平移并联机构由3条支链及固定平台、动平台组成，其竖直方向的平移作为钻头工作的进给，水平方向相互正交的两个平移作为钻削时孔的定位，工件一次装夹就能进行多孔钻削。
五轴并联机床的尺度综合
逆向思维 工作空间 尺度综合 并联机器人
2008/7/14
基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的五轴并联机床的尺度综合方法．首先用极坐标来描述并联机床的姿态空间；然后基于工作空间的要求得到运动平台上铰链点与固定平台上铰链点的距离极值表达式；最后考虑到杆件的力传递性能，得到一组性能较优的参数．该方法对类似的并联机构的尺度综合具有较高的参考价值．
提高虚拟轴并联机床的机构刚度是改善加工精度进而对机床进行精确控制的关键因素。针对虚拟轴并联机床的机构几何参数的优化问题，建立了以刚度为基础的机床加工过程中机构刚度分析模型。这种模型考虑了加工过程中几何和载荷变化对机床整体刚度的影响，它可以计入机床的瞬时弹性特性。利用这种模型对不同几何参数的虚拟轴并联机床机构进行加工模拟，计算一系列加工路径中其刀具偏移，从而可以优化出具有最小刀具偏移量，亦即刀具端具...