搜索结果: 1-9 共查到“交通运输工程 车辆导航”相关记录9条 . 查询时间(0.143 秒)
车辆导航系统中最短路径计算的数据模型
自主车辆导航 智能交通系统 计算机化信真 Mesh
2009/9/29
在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询,对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象,建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型; 对于大数据量交通网(全国范围)的路径计算,提出按道路等级分层建立拓扑网和分区域建立区域小型拓扑网的解决方案.
车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法
交互多模卡尔曼滤波 车辆导航 目标跟踪
2009/7/23
对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究，建立了车辆运动的两种基本模型，并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法，该方法能够有效地减小跟踪误差，并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等缺点。
车辆导航及通信信息系统
通信 车辆导航 智能交通
2008/9/9
该系统采用公用移动通信网(GPRS和CDMA)所提供的已成熟的宽带分组数据业务，除了实时性好、系统容量大等优点外，还具有覆盖面广和漫游功能，基本上无缝隙，初始投资小，而使用费用低的特点。该系统容量为，连续实时在线监控与指挥管理车辆大于1千台；数据库容量大于100万台(暂定)；单向数据的传输时延小于10ms。该系统可下载和装入所需的GIS数据，具备全双工的数据通信功能；全部车辆的位置信息及运行态势...
该产品的主要功能包括：实时将车辆位置显示在电子地图中，并且遇到路网进行匹配；根据用户指定的目的地，自动规划出一条最优行驶路线（包括最小距离、最短时间或者最少收费）并以语音和文字方式提示的方式引导用户到达目的地，且在偏离航线时自动重新导航；能进行远程监控、报警、指挥；能进行各类综合信息查询。该智能车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，是辅助汽车驾驶者提高交通安全、提高出行效率、通畅道路...
构造了嵌入式车载实时语音导航系统约束条件集(RCS)，包含6个约束实体和6种实体约束关系，在此约束条件集下，提出了路径规划改进算法Modify_Dij，构建了支持动态索引机制的并行显示引擎 (PDE)。比较了漫游状态下PDE和一般算法跨图幅响应时间以及Modify_Dij和经典路径规划算法的时间代价，结果显示地图数据引擎PDE与路径规划改进算法Modify_Dij在时间代价方面具有明显优势。完成了...
一、前言
在车辆导航系统中，地图匹配技术是依靠软件方法，利用高精度的道路网信息，将GPS或其他传感器的定位结果匹配到车辆行驶的道路上，实现车辆位置纠正。这一技术极大地改善导航系统的整体定位精度，并为实现路径引导提供可靠依据[1]。在传感器测量存在误差的情况下，如何在复杂的道路网中选择出车辆所在的正确道路，是实现地图匹配的关键和难点。
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六、转向和驱动控制与路径记忆算法
驱动电机控制
本文在电机输出轴上加一齿盘，电机输出轴的转动带动齿盘的转动。将对射光偶发光和接受管放在码盘两侧。码盘转动时，由于码盘上的齿经过发光管发出的光线时，会阻碍光线传播。所以接收管两端的电阻会有很大的变化，这样，在电路中采样电阻两端的电压就会有很大的变化。用处理器上的脉冲捕捉端口采集电压脉冲...
一、引言
为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优...