搜索结果: 1-4 共查到“船舶与海洋工程 船舶动力定位”相关记录4条 . 查询时间(0.099 秒)
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计
动力定位 人工蜂群算法 自抗扰控制器
2016/3/2
针对船舶动力定位自抗扰控制器参数较多且人工不易调整的问题，通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数，采用人工蜂群算法(Artificial bee colony, ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索，优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外，仿真结果表明，相比试凑法得出的参数而言，经过ABC...
基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制
广义预测控制 动力定位 约束控制
2015/8/19
鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全限制约束,并且具有较强的抗扰动能力,本文提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。约束控制器的输出由推力前馈控制器的输出和GPC控制器的输出共同构成。前馈控制器用以克服风力扰动的影响,且所产生的与风力大小相对应的推力前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用本文所提出的方...
船舶动力定位系统控制技术的发展与展望
动力定位 控制技术 展望
2009/6/19
船舶动力定位是深海开发的关键技术之一，随着海上油气生产向深海的发展，动力定位系统会更受重视，对控制技术也会提出更高的要求。本文简要介绍了动力定位控制技术的发展过程以及一些代表性的控制技术在动力定位中的应用，包括PID控制，最优控制，模型参考自适应控制，反步法，模糊控制，神经网络等，最后对动力定位控制技术的发展热点做了展望。