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搜索结果: 1-1 共查到“船舶与海洋工程约束控制”相关记录1条 . 查询时间(0.246 秒)

基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制广义预测控制动力定位约束控制 2015/8/19

鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全限制约束,并且具有较强的抗扰动能力,本文提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。约束控制器的输出由推力前馈控制器的输出和GPC控制器的输出共同构成。前馈控制器用以克服风力扰动的影响,且所产生的与风力大小相对应的推力前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用本文所提出的方...