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2021年4月25日，中国农业机械工业协会组织专家对中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司（以下简称“呼和浩特分院”）、内蒙古华德牧草机械有限责任公司承担的国家强基工程——农机项目《打捆机打结器研发与产业化》的实施情况进行了评审。
针对打结器脱扣失效和刚性碰撞的问题，分析割绳脱扣机构与绕绳机构的相互作用机理，仿真刀臂的受力—形变，得到刀臂沿打结嘴轴方向的刚度为801.05N/mm，脱扣凹槽与打结嘴的过盈量合理设计范围应为[0.38mm, 0.59mm]；同时得到最大正压力下割刀在刀臂变形后与Oxy、Oxz和Oyz平面夹角变化分别为0.659°、0.4759°和0.4555°，这为割刀安装补偿量提供数据支持；依据刚—柔碰撞原理...
针对打结器结构改进或参数调整后在设计阶段难以评判优劣而增加制造投入成本的问题，以打结器能否打出绳结为评判准则，提出了一种基于刚柔接触动力学的打结器虚拟打结方法。该方法利用ADAMS的Bushing连接建立大变形柔性捆绳的动力学模型，通过对捆绳和刚性构件之间设置多接触约束和载荷施加，实现了完整的打结器虚拟打结仿真过程，研究了捆绳在拉力作用下成结的刚柔交互力学行为。通过对打结器样机的成结动作与虚拟打结...
针对打结器咬绳机构钩钳受载大、滚子磨损严重的问题，通过对咬绳机构的运动学分析建立了圆柱凸轮轮廓曲面的计算模型，使滚子与凸轮保持线接触的同时钩钳以正弦加速度规律张合。对咬绳机构进行力学分析并结合压簧〖JP2〗压缩量和捆绳拉力测试，解析求解钩钳在咬合位置的静力学模型，得出钩钳咬合力的最佳变化范围为300.64~329.89N。解析求解钳咬机构的动力学模型得出，〖JP3〗当钩钳咬合力处于最佳变化范围时，...
通过对D型打结器空间传动方案改进提出了双齿盘驱动打结器，将驱动夹绳器的空间传动布置在打结器支架的另一侧，将进口打结器支架一组空间交错轴角度关系简化为平面相交轴角度关系，降低了打结器支架的加工难度，克服了进口打结器空间交错轴锥齿轮齿廓设计与制造难的问题，便于批量化生产。通过将蜗杆与斜齿轮的传动比调整为1∶3使原四槽口夹绳盘改进为三槽口夹绳盘，并匹配设计了夹绳盘、打结嘴和刀臂的运动时序，建立了双齿盘驱...
驱动齿盘作为方草捆压捆机打结器的重要组成零件及总动力源，其参数特征对打结器成结率有着必然影响。目前打结器成结率受夹绳、割绳、脱扣不充分等影响严重，而驱动齿盘结构及参数对该失误影响显著，该文针对以上问题设计了分体式驱动齿盘CTRC_I和CTRC_II。其中分体式驱动齿盘CTRC_I由CTRC底盘与反“9”字型凸轮块组成，CTRC_II由CTRC底盘与圆弧切线型凸轮块组成。在相同试验条件下，通过与Ne...