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中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车控制系统
为了解决电动汽车无序并入多源微电网时引起的电网损耗增加、电压和频率波动,从而降低电能质量的问题,可以通过优化控制,变电动汽车的无序入网为有序接入电网充电,通过削峰填谷改善系统网损和电压偏差。传统的优化控制算法,包括迭代法、梯度法、牛顿法及拉格朗日法等,虽然求解问题高效可靠,但对数学模型的高度依赖,比如要求目标函数连续可导,往往在实际问题中无法满足。
运用多体动力学理论建立整车动力学模型已成为汽车动力学研究的重要手段。以大连理工大学汽车学院研制的某电动汽车为对象,运用多体动力学递推算法建立了包含前后悬架、车身及车轮在内的多体仿真分析模型,将前后悬架视为3个子系统,引入哑体,实现对各子系统的单独处理;同时完成了整车的快速建模与分析;将MATLAB整车仿真程序的结果与ADAMS仿真结果进行比对,二者吻合较好,验证了所建模型及求解算法的正确性。

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