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基于电流观测器的三相变流器重复控制方法无差拍数字延时电流观测器重复控制 2012/7/3

提出一种基于电流观测器的三相变流器重复控制方法，采用简单的电流观测器模型，通过对每个控制周期中输出电流增量的状态反馈，可有效消除数字延时的影响，并自动补偿由于电压预测偏差、死区时间和模型参数偏差等造成的波形畸变和相位偏移，真正实现在每个控制周期的结束时刻使实际电流跟踪到其给定值，在计算量增加不大的条件下，保持传统无差拍控制快速响应的特点，并对数字延时以及模型参数具有很好的鲁棒性。