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中国科学院深圳先进技术研究院专利：输出音频调节方法及其系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 输出音频 调节方法
2023/11/13
中国科学院深圳先进技术研究院专利：输出音频调节方法及其系统
针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题，文中设计了一种基于数字调节方法的零位补偿电路并提出了一种陀螺零位漂移特性的测试方法。该补偿电路依据陀螺内部温度传感器输出，实时调节补偿电路输出，实现零位补偿。采用全温（-40℃～60℃）测试方法，研究得到陀螺零位漂移模型，再经过研究零漂值与补偿电路值之间的对应关系，求解出温度与补偿电路之间的数学模型。实验表明，采用该方法使陀螺零位在全温范围内...
一种有限对象集的输入通道任意增益/相角裕度调节方法
线性周期控制器 连续线性二次调节器理论 状态反馈 增益裕度 相角裕度
2013/8/27
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集，提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象，采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器；进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。