搜索结果: 16-16 共查到“控制科学与技术 定位算法”相关记录16条 . 查询时间(0.153 秒)
在总结国内外星球机器人定位算法的基础上，利用无线传感网络技术，提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法)，并给出了理论模型．仿真分析结果证明了该算法的有效性，在RSSI测距误差散布达到50%时，定位误差可降到10%以内．