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中国科学院深圳先进技术研究院专利:人体背部穴位定位系统
针对高速运动的合作目标存在多普勒频率偏移,滤波器性能随之下降,采用基于相位补偿的时延估计和基于频点自跟踪自适应频率估计两种方法进行参数估计,并仿真分析了不同信噪比下基于相位补偿的时延估计性能和不同信噪比下频点自跟踪自适应的频率估计效果,分析结果表明,两种参数估计方法有明显效果。
近日,中国科学院深圳先进技术研究院实时监测与传输技术研究中心在室内定位研究方面取得新进展:研究人员开发出一种高精度室内定位系统。在普通室内环境中,该系统平均定位精度可达4厘米,大大提升了用户体验,并有希望开拓新的应用。
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发, 提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案. 针对方案中具有输入延时及不确定性的特点, 设计了带有输入延时的保性能控制器, 以产生抵抗环境扰动所需的控制输入. 基于LMI 方法给出控制器存在的充分条件, 通过求解相应的线性矩阵不等式得到系统的保性能控制律. 仿真结果表明, 所设计的控制器能有效解决锚泊自动定位系统的参数不确定性及输入延时问题, 从而...

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