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本发明提供了一种果园、林地及丘陵山地多功能智能运动作业平台设施，包括并联机械手、双伺服丝杆基座、运动作业平台、单轨道；设施采用单轨道与运动作业平台作为移动支撑，在并联机械手前端平台上可安装各类农业器械，并联机械手设置有视觉导航系统，可实现花粉（药）采集与授粉、修剪、采摘、割草（灌）、开穴、起苗、栽种、松土、开沟、施肥以及作物及设备运输等工作，在智能控制系统操作下可实现多功能、自动化、智能化、集约化...
仲恺农业工程学院专利：一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机
仲恺农业工程学院 富贵竹 剥叶切段筛选 多功能一体机
2023/12/19
本发明公开了一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，包括传送部，所述传送部的送出端处设有剥叶部，剥叶部的送出端设有剪断部，剪断部的下方设有筛选部，富贵竹从所述传送部的送入端进入传送部，传送部推动富贵竹移动，使其依次经过剥叶部、剪断部进行剥叶和剪断，筛选部接收富贵竹段并对其进行筛分。具有传送部、剥叶部、剪断部、筛选部，能够对富贵竹依次进行剥叶、剪断、筛选，实现了对富贵竹的全自动加工，大大提高了加工效率。...
海南省林业科学研究院实用新型专利：一种多功能圆盘式角规测树仪装置
海南省林业科学研究院 实用新型专利 多功能 圆盘式 角规测树仪
2022/6/28
海南省林业科学研究院实用新型专利：一种多功能圆盘式角规测树仪装置 .
为实现水果采摘的自适应性及通用性,基于欠驱动原理设计了一种能够根据水果的形状自动调整手指之间的相对位置,并能实现无损采摘的自适应多功能水果采摘装置。该水果采摘装置有3个手指,依靠3个驱动元件实现对整个装置的11个自由度的控制。通过电机驱动蜗轮蜗杆机构及直齿轮机构实现了手指间角度的调整,可完成对各类不同形状水果的采摘。利用气压传动实现了手指的张开与闭合,采用伺服电机带动气缸旋转从而带动手爪旋转,实现...
