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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 加速度 噪声参数 多雷达 数据处理
2023/12/27
本发明涉及一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法,提出了基于加速度噪声的迭代扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和前置多雷达系统的实现方式。本发明将加速度变化率的方差定义为加速度噪声参数,用来表征物体受外界噪声影响的程度。在进行EKF滤波时,通过加速度噪声参数实时计算过程噪声协方差矩阵,并迭代估计目标的位置。硬件系统包括前置的两个毫米波雷达、一个四线激光雷达以...
针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,给出指示搜索任务规划的MPC框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,设计了高维矩阵粒子编码方式,引入尺度计算因子处理边界约束,引入概率模型处理离散变量,设...
基于GTD模型的多雷达信号二维融合
多雷达2维信号融合 信号稀疏表示 几何绕射模型 2维解耦
2011/5/18
多雷达信号2维融合是一种能显著提高成像分辨率和图像质量的参数化成像新方法。但是在宽带小角度观测的情况下，实际目标散射是随着频率的变化而变化，因此传统先插值后处理的融合方法就不再适用了。该文针对以上情况，提出了一种基于几何绕射模型的多雷达信号2维融合的方法，将多雷达信号2维融合问题转化为信号稀疏表示问题，并利用正则化的方法来估计散射模型参数。此方法不仅不需要2维解耦处理，而且通过信号稀疏表示方法可以...
针对多频带雷达融合成像中不同雷达信号间的相干配准问题，提出了一种新的基于雷达测量数据相关的相干配准方法。该方法在相干配准时不需对各雷达数据分别建模，相对于现有文献中采用的基于信号模型的相干配准法，降低算法复杂度的同时消除了建模误差，提高了相位参数估计的精度。对相干配准后的各雷达数据，通过超分辨和最优迭代方法建立全局信号模型，并对空白频带进行数据预测，得到整个频域范围的目标频率响应。仿真结果表明，该...
该项目主要研究多雷达数据和ADS数据融合系统体系结构、数据融合模式、数据融合算法、飞行计划与航迹相关等多项关键技术。主要研究内容包括：多雷达数据和ADS数据融合系统体系结构；数据融合模式；数据融合算法(包括：目标几何位置数据融合方法；目标特性数据融合方法；支持融合算法运算的系统辅助方法)；传感器坐标系与系统坐标系的关系；ATC系统数据融合区域的划分；ATC系统数据融合处理周期的合理确定；传感器和目...