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2016年7月28日至29日，北京理工大学宇航学院组织召开了“111引智计划多体系统动力学研讨会”（Workshop on Multibody System Dynamics）。会议由北京理工大学校长胡海岩院士主持，北京理工大学宇航学院院长胡更开教授、国际交流合作处副处长高珊分别致辞，介绍了引智计划和会议背景。引智基地学术大师、美国伊利诺伊大学芝加哥分校的Ahmed A. Shabana教授出席研...
由中国力学学会动力学与控制专业委员会主办，华中科技大学机械学院、数字制造装备与技术国家重点实验室承办的“第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议”于2015年10月17-18日在华中科技大学举行。
第八届全国多体系统动力学暨第三届全国航天动力学与控制学术会议纪要（图）
动力学 多体系统动力学 航天动力学 航天控制
2013/11/18
由中国力学学会动力学与控制专业委员会主办，南京理工大学承办的“第八届全国多体系统动力学暨第三届全国航天动力学与控制学术会议”于2013年10月24-26日在南京理工大学召开。来自全国30余所高校和科研院所的100余人参加了会议，参会人员中有中国多体系统动力学的老前辈、学术权威、学科方向带头人、国家教学名师、长江特聘教授、杰青、中组部千人等领域内的著名专家教授，及其领导的研究团队成员。
多体系统动力学Kane方法的改进
约束 多体系统 动力学 Kane 方程
2014/3/4
基于Kane方法, 针对约束多体系统, 建立了一种新型的自动组集系统 动力学方程的方法. 首先提出偏速度矩阵和偏角速度矩阵的概念, 将各体对系统广义惯性力 的贡献用简洁、统一的数学形式表达. 然后引入各个运动学变量的递推关系以提高建模效率. 最后对新型的Kane方程进行扩展, 用于处理多体系统中的运动约束. 该算法适用于任意多 体系统, 建立的动力学模型不含待定乘子, 维数与系统广义速率相同, 利...