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作战体系是由多种武器系统组成的,随着武器智能化和信息技术的发展,各武器系统均具有多种功能,集感知、决策和行动于一体。为了应对快速变化的战场环境和复杂多变的作战任务,各武器系统之间必须进行协同,决策和行动的协同依赖于一致的态势感知,各武器系统之间的协同感知关系在逻辑上构成了协同态势感知网络。本文基于社会计算的角度,探讨了协同态势感知的特点,在此基础上研究了协同态势感知网络的实体关系模型和行为演化模型...