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中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
周秉舵副教授,擅长:反流性食管炎、慢性胃炎全程管理、溃疡性结肠炎、胰腺疾病。
基于集束射流实验装置,开展了近空间飞行器喷管与舵翼结构热-流-固耦合有限元建模,模拟了喷管出口流场与舵翼模型的结构响应,并进行了流场压力、舵翼结构温度与高温应变的测量试验。结果表明,激波使舵翼前缘流场温度急剧升高,使舵翼结构产生很高的温度与温度梯度,气动热对结构响应的影响远大于气动力的作用。提出的模拟与实验方法对近空间飞行器材料构件的结构响应分析有着重要的意义。
运用CFD计算方法进行数值模拟,采用三维非定常 N-S 方程并结合重叠网格技术,计算导弹在不同马赫数,攻角和舵偏速度下的各项力和力矩的气动系数。研究发现:鸭舵偏转产生漩涡对尾翼进行干扰,这种干扰随舵偏角的增大而增大;小攻角下弹体和尾翼对导弹轴向力系数的影响很小;马赫数的增大会使鸭舵偏转对导弹法向力系数和俯仰力矩系数的影响减弱;鸭舵动态偏转计算气动力和力矩和稳态情况下计算的结果不一样,且鸭舵偏转速度...
在不改变迫击炮弹弹丸引信气动外形的基础上考虑了一种兼顾稳定性和修正能力的气动布局方案。研究对象是由可动舵修正引信和低旋迫击炮弹弹体构成的双旋体结构,引信体不跟随弹丸旋转,修正机构采用两对外形相同的可动鸭舵。通过计算流体力学分析,发现当舵片与弹身距离较近时产生的气流扰动在高马赫数下可以提高弹丸的静稳定性,在过弹道顶点后的低马赫数飞行条件下也能提供足够升力满足修正需要。通过6D弹道仿真求得该弹道修正引...
上诉人(原审被告人)李舵印,男,1979年3月5日出生于黑龙江省哈尔滨市,汉族,小学文化,自由职业,户籍地黑龙江省哈尔滨市阿城区,住广西壮族自治区东兴市。因涉嫌犯运输毒品罪于2017年8月1日被刑事拘留,同年9月7日被逮捕。现羁押于南宁市第一看守所。辩护人李鑫,广西桂海天律师事务所律师,广西壮族自治区法律援助中心指派。广西壮族自治区南宁市中级人民法院审理南宁市人民检察院指控原审被告人李舵印犯运输毒...
为了减小推矢装置的阻力,提出了一种楔形耳片燃气舵设计方式,采用CFD方法,对楔形耳片燃气舵装置进行仿真分析,将得到的结果与矩形耳片燃气舵组件的气动数据进行对比。结果表明:虽然安装在楔形耳片上的燃气舵升力相对减小,但由于楔形耳片本身产生一定的前向作用力,从而降低推矢装置的阻力并增加推矢装置的升阻比;楔形耳片燃气舵装置在相同升力条件下对导弹的控制力矩也有所增加。
高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性, 针对传统控制方法难以兼顾系统动态和 精度的难题, 本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略. 首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征 舵机输入输出特性的特征模型. 然后以相平面为分析工具, 给出了其近似时间最优控制的切换区; 在切换区外以快 速性为目标而采用bang-bang最优控制, 在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang...
为了满足弹载舵机低转速大扭矩的性能要求,实现对双旋弹丸的弹道修正,在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量脉宽调制技术的基础上,利用Simulink搭建双旋永磁同步电机控制系统的仿真模型。基于舵机修正原理,结合经典PID控制理论,建立了舵机位置、转速和电流三闭环控制系统,提出了双旋条件下的新型舵机解算方法。仿真结果表明,该控制系统响应速度快,运行平稳,为实际舵机控制系统的实现提供设计思路,可明显缩短开...
潜艇X舵的布局优化     X舵  布局优化  阻力       2018/4/24
为了深入了解X舵的分开角度对潜艇性能的影响,本文对带有20°、30°、45°、60°4种X形尾舵的潜艇模型阻力进行数值模拟,对潜艇的X舵进行了优化,得出了45°X舵潜艇的水动力性能更优良一些的结论。
滕舵,男,汉族,博士学位。1977年11月出生,西北工业大学副教授、硕士生导师。2009年1月获西北工业大学信息与通讯工程专业博士学位,同年留校,从事传感器及水下信号处理方面的教学与研究工作。在国内外刊物和重要学术会议上发表论文20余篇;出版专著1部;申报、授权专利5项。在国内外刊物和重要学术会议上发表论文20余篇;出版专著1部;申报、授权专利5项。
为了提高火箭弹的密集度,对鸭舵改变火箭弹气动布局问题进行了分析。基于鸭舵式火箭弹的受力分析,进行了不同攻角和舵偏角下火箭弹气动特性数值仿真,并利用仿真数据进行了纵横向控制能力计算。结果表明:鸭舵的存在使火箭弹的阻力系数和升力系数都有所增加,通过控制鸭舵的起控高度和舵偏角大小可得到火箭弹在纵横向不同的控制量,从而为弹道修正弹的弹道设计提供依据。
考虑到小展弦比舵所存在的三维效应,利用附加质量系数ε和环量系数δ对经典Theodorsen两自由度运动方程进行修正,并与经典颤振实验结果进行比较,验证了修正后两自由度运动方程的适用性.质量比μ的不同会引起两自由度舵-轴系统振动V-g曲线形态的差异,故根据V-g曲线形状的不同将系统的振动分为第一类振动和第二类振动,其对应情况下可能发生的颤振为第一类颤振和第二类颤振.利用修正后的两自由度颤振理论模型分...
高超声速附面层的转捩预测一直是流体力学研究中的难点,转捩前后物面的摩擦系数和传热系数会发生改变,转捩位置的不同会影响到飞行器表面热环境,进而使得飞行器的气动弹性特性发生显著变化.鉴于高超声速附面层转捩预测的不确定性,本文分析了转捩位置对高超声速全动舵面热气动弹性的影响.首先分别用层流模型和湍流模型求解N-S方程,得到气动热环境,并对气动热进行参数化;然后在不同转捩位置情况下构造出不同转捩位置的热分...
根据冲击原理,分析了抗高过载超声波电动舵机在半正弦波冲击激励条件下的动态响应特性;建立了超声波舵机在高过载下的有限元仿真分析模型,利用显式算法模拟强冲击载荷下的暂态过程,分析了定转子等部件的应力和应变分布规律,研究了抗高过载超声波舵机结构对瞬时高过载的耐受性能。结果表明:缓冲用波形弹簧与不锈钢垫片的组合抗高过载措施行之有效。

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