搜索结果: 121-135 共查到“控制科学与技术 仿真”相关记录405条 . 查询时间(0.312 秒)
基于Vega Prime的飞行碰撞检测仿真系统设计
飞机模型 碰撞检测 Vega Prime Multigen Creator
2016/10/17
为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞 行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime 平台中的ACF 文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API 调用Vega Prime 的ACF 文件，解决飞 机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega P...
日前，教育部办公厅传来喜讯，南京理工大学电气工程及自动化虚拟仿真实验教学中心正式获批为国家级虚拟仿真实验教学中心，同时获批的还有北京大学考古虚拟仿真实验教学中心等99个实验教学中心。
弹道目标识别的红外辐射数据仿真研究
数据仿真 目标识别 动态参数
2016/12/17
充足的目标红外辐射数据集是研究弹道目标检测、跟踪与识别的必备前提，以往弹道目标红外数据仿真模型强调特定参数场景下的光学成像研究，以解决目标检测和关联跟踪等图像信息处理问题；而目标识别所需的数据仿真模型更注重在可能的动态参数范围内对目标辐射强度信号变化规律的探究。为了满足目标识别的数据仿真要求，着重探讨了目标场景参数和辐射强度信号动态变化特性；并根据仿真结果分析了影响数据差异特性的底层因素，为设计适...
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
2016/4/5
针对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统,运用自抗扰控制理论设计了控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。
双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机，两侧动力独立输出，控制灵活；为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉，设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题，研究了基于模糊规则的转矩补偿方法；基于Matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验，表明所设计的控制策略能够提高车辆直线行驶的稳定性。
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
2016/5/25
针对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统,运用自抗扰控制理论设计了控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。
两相混合式步进电机建模与仿真
混合式步进电机 PID 控制 模糊控制 建模与仿真
2016/10/13
为提升两相混合式步进电机的控制性能，建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步 进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上，采用先进的模糊控制理论和PID 控制结合的控制策略，将模 糊控制对环境的适应性强，可在线调整控制参数应用于对PID 参数的实时调节。在Matlab 仿真环境下进行建模与仿 真，对比分析了常规PID 与模糊PID 控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要...
2015年11月3日，由安徽省科技厅组织，来自中国核工业集团公司、中国科学院高能物理研究所、中国科学技术大学、中国船舶重工集团第七一九研究所、日本神户大学、华北电力大学、中国科学院合肥智能机械研究所等国内外单位的多名院士及业内知名专家，对核能安全技术研究所研制的“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台”进行了成果鉴定。专家组一致认为：“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台促进了新型反应堆...
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2016/4/1
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
三自由度直升机系统 鲁棒控制 H∞控制理论 半实物仿真实验
2016/10/13
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自 由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型，利用鲁棒控制方法设计控制律，进行仿 真实验，并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物，利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结 果表明：仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态，系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时，鲁 ...
针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2016/5/25
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
某型机箱的电磁屏蔽仿真分析
电磁屏蔽 机箱 电磁泄漏 屏蔽效能
2016/5/25
为实现良好的电磁屏蔽，利用CST工作室套装TM软件的TLM时域求解器对某型机箱的屏蔽效能进行仿真分析。对比分析2种激励入射方式，对涉及电磁泄漏的常见结构如散热孔阵、接缝等进行探讨，并通过仿真分析了螺钉间距对机箱屏蔽效能的影响。仿真结果表明，入射方式对孔缝处的屏效有显著影响；随螺钉间距减小，其对机箱屏效影响的增速下降。本文可为机箱的电磁屏蔽设计和机箱结构优化提供参考。
2D仿真水球搬运策略
2D 仿真 机器鱼 搬运策略
2016/10/13
针对2D 仿真水球搬运项目，在传统搬球策略的基础上，对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程 提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数PoseToPose()与带球函数Dribble()。采用了双球搬运策略，策略 中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明：该策略能灵活调用先完成任务的鱼，大大缩短搬运的总时间， 增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。