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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
国外设计出新型可变形水下机器人
可变形 水下机器人 美国麻省理工学院
2024/1/17
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。
哈尔滨理工大学在首届“世界大学生水下机器人大赛”中喜获佳绩（图）
世界大学生水下机器人大赛 首届 山东青岛
2022/9/19
2022年8月16日至19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在山东青岛落下帷幕，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家、39所院校的127支参赛队伍,经过3天的激烈角逐，哈尔滨理工大学参赛团队的水下机器人作品---Rob Escort在创意赛道中取得了二等奖。
2022年8月18日-19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举办并圆满闭幕。此次大赛共分为自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道，我院全程参与赛事筹办。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，顺利通过验收并交付用户。
作为中俄科技创新年的重点活动之一，由中国科技部主办、中国科学技术交流中心承办的中国科技创新及中俄科技合作成果展，于2021年12月7日在俄罗斯斯科尔科沃创新中心隆重开幕。中国科学院沈阳自动化研究所“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人，作为中国科技创新亮点成果在自动化和人工智能领域的代表，亮相中国科技创新及中俄科技合作成果展。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人（以下简称“探索4500”）在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。日前，4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用，其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，将为我国深度参与北极环...
