搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 可变形”相关记录24条 . 查询时间(0.139 秒)
美国开发出可变形昆虫级机器人
可变形 昆虫级 机器人
2024/1/17
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍多，达到60毫米/秒，相当于每秒三个自身长度。此外，它还能够以多种形状和多种步态运动，具有灾后救援的应用...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 圆筒形 仿变形虫 移动机器人
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
国外设计出新型可变形水下机器人
可变形 水下机器人 美国麻省理工学院
2024/1/17
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。
中科院深圳先进技术研究院了解到，该院科研人员研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。
为了更好地适应家庭环境下的人机交互，设计了一款可根据任务需求相应调整连杆形状的四关节可变形操作臂．与传统刚性臂相比，可变形臂具有灵巧度高、成本低和本质安全等优势，但臂形的任意性也会给操作臂运动学逆解带来额外的困难．针对可变形臂的空间点触任务，本文通过引入“点触角”这一概念放松了末端执行器的姿态约束，从而使原本欠驱动的运动学逆解问题转化为了在满足点触位置约束下，以点触角最小为优化目标的冗余臂逆解优化...
近日，由研究员刘静带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组，在Advanced Materials上发表了题为Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk (2015)的研究论文，迅速被New Scientist、Nature 研究亮点、Science 新闻等数十个知名科学杂志或专业网站专题报道，在国际上引起...
主/子惯导标定中挠曲变形的ARMA补偿方法
惯性导航 挠曲变形 在线标定 ARMA
2015/11/5
针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题，提出一种基于ARMA的建模方法；首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模，建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据，而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法，在模型定阶中使用AIC准则，对模型检验采用χ 2检验法；然后基于该模型使用“速度+姿态+角速度”匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器，滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中；最后进行仿...
燕山大学机械工程学院板带轧机系统自动控制课件第3章 板厚控制 [3.1 轧件厚度波动的原因; 3.2 机座的弹性变形和弹跳方程; 3.3 轧件塑性变形与塑性方程]
燕山大学机械工程学院 板带轧机系统自动控制 课件 第3章 板厚控制 3.1 轧件厚度波动的原因 3.2 机座的弹性变形和弹跳方程 3.3 轧件塑性变形与塑性方程
2013/10/15
燕山大学机械工程学院板带轧机系统自动控制课件第3章 板厚控制 [3.1 轧件厚度波动的原因; 3.2 机座的弹性变形和弹跳方程; 3.3 轧件塑性变形与塑性方程]。
针对双路功率分流系统的载荷均匀分布问题,建立了该系统的静力学模型,并根据系统构成功率流动闭环的特点,推导出扭转角变形协调条件,将该条件联立力矩平衡条件和弹性支承条件,计算出了各齿轮副传递的扭矩,得到系统的均载系数.从静力学角度分析了各构件安装误差和均载特性的关系,并分析了间隙浮动对均载特性的影响.结果表明:齿轮2存在安装误差为0.03mm的情况下,间隙量为0.8mm即可满足基本构件浮动,得到均载系...
针对卫星光学系统在轨工作时机上相机和星敏感器受温度影响其相互间夹角会出现变化而影响相机指向精度的问题,利用数字摄影测量方法在试验室常温常压环境下对结构件进行了热变形测量试验。通过拍摄组合体结构件上相机和星敏器的特定表面标志点,计算了坐标值,拟合了光轴矢量。以相机之一为基准计算法线矢量差和不同工况下矢量差的变化,即夹角在各工况下的变形量。试验按照试件温度状态分为4个工况、20个子工况。测量结果显示最...
基于李代数的变形目标跟踪
目标跟踪 几何变形 指数映射
2012/3/16
动态几何变形是图像跟踪技术面临的突出难题之一. 本文提出基于李代数的变形目标跟踪方法, 用Gabor特征表征目标, 以仿射李群建立目标几何变形, 利用李代数和李群之间的指数映射将参数的最优化求解从欧氏空间转至光滑流形, 实现了对变形目标的稳定跟踪.从物理层面分析了目标跟踪过程中的参数几何变换的实质, 从理论上对在光滑流形上进行迭代求解的优点进行了详细分析, 并对其收敛性做出了证明.图像序列跟踪测试...
平面两自由度变形机翼的动力学建模与控制
自动控制技术 变形机翼 Lagrange方程 冗余驱动 伪逆法 动态逆
2015/4/14
研究一种两自由度平面变形机翼的动力学建模与控制问题。采用分析力学Lagrange方法建立了变形机翼多刚体动力学模型，模型考虑了机翼前缘所受到的空气动力载荷和外部弹性蒙皮等因素。由于变形机翼是一个强耦合、冗余驱动的非线性多输入多输出系统，采用伪逆法设计冗余驱动系统的控制分配器，采用动态逆方法实现系统精确线性化及两自由度的解耦控制，并与传统PID方法相结合构成了冗余驱动变形机翼的控制系统。通过ADAM...
PVDF的大拉伸变形测试机理研究
压电薄膜 PVDF 测试机理 大拉伸应变
2014/5/6
本文基于压电薄膜聚偏二氟乙烯（简称PVDF）在小应变下的测试机理，研究和分析了PVDF压电薄膜在大拉伸下的变形，推导了PVDF的大拉伸测试机理。通过自制的PVDF压电薄膜应变片大拉伸试验验证了该理论方法的可行性，为进一步开展PVDF测试大拉伸变形的应用研究提供了理论依据。
求符号网络函数的变形双图分解分析法
变形双图 分解分析法 符号网络函数
2009/9/1
引入了互补余因式对、正规双图和可行撕裂点集的概念。应用它们导出了一阶余因式C(Y)的分解定理。把它与变形双图法相结合,提出了求符号网络函数的一个新的分解分析法——变形双图分解分析法。它的优点是所得符号网络函数表达式紧凑而且不含对消项,并且它的符号计算很简单。
TCA2003测量机器人及变形监测数据处理软件的开发利用
变形监测 数据处理 测量机器人
2008/11/24
TCA2003是一种带有马达驱动和自动目标识别功能的智能化测量仪器，是目前世界上测角精度最高的一种全站仪；采用系统语言GeoBASIC研制开发的内置机载程序Autosurvey，能够按照相应的作业规程规范自动进行测量，同时进行各种观测限差的检查并进行超限部分的重测，合格后的观测数据自动记录在PC卡载体上；变形监测数据处理软件采用数据库进行测量数据的管理，各种观测记录计算数据均存储在数据库的各种表文...