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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的控制方法.通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度),从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型.进而,针对此系统设计最优控制器,同时做合适的控...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 圆筒形 仿变形虫 移动机器人
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随
2024/1/16
针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题,提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法,主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分.首先,以YOLOX网络为基础,在其框架下将主干网络采用轻量化网络MobileNetV2X,提高复杂场景中目标检测的实时性.然后,通过改进的卡尔曼滤波器获取目标跟踪状态并采用数据关联进行目标匹配,同时通过深度直方图判定目标发生遮挡后,采用深度概率信息约束及...
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
本项目创新设计了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人，可实现0-360°的无滑转滑移的运动，与传统移动式机器人相比，其具有无转弯半径且灵活高效的优势。围绕全向移动式机器人，精密驱动与智能机器人技术团队掌握了相关的高效直驱电机设计技术、高性能直驱电机驱动控制及底层运动控制技术和机器人定位导航等核心关键技术，拥有核心技术知识产权，可根据需求进行定制化。在机器人与智能制造装备技术的市场需求日益增长...
南方科技大学机械与能源工程系学子获IEEE软体机器人国际竞赛移动机器人项目冠军
IEEE 软体机器人 移动机器人
2023/11/30
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。
2020年12月7日，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”在上海举行。为致敬行业开拓者，传承奉献精神，“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”在年会晚宴上重磅揭晓，浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授获此殊荣。
2020年12月7日，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”在上海举行。为致敬行业开拓者，传承奉献精神，“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”在年会晚宴上重磅揭晓，浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授获此殊荣。颁奖词：她是中国工业移动机器人人才培养集大成者，她是真正推动工业移动机器人产、学、研、用相结合的师者；她是钢铁柔情的女匠人。
面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划
自主探索 同时定位与地图构建 覆盖路径规划
2019/3/15
移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题. 本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径, 并综合转向约束和避障约束设计了一种基于模糊评价方法的方向选择策略跟踪生成的局部路径并进行环境构图. 与现有方法相比, 本文方法能够根据环境动态地生成平滑连续的局部探索路径, 并能引导机器人进行障碍物躲避和完成自主构图. 实验结果表明相较对比方...